Master-/Slavebetrieb Simodrive - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

11.05
05.01
8.9

Master-/Slavebetrieb SIMODRIVE 611

Anwendungsbei -
Zwei SIMODRIVE Hauptspindelantriebe können mechanisch starr gekoppelt
spiel Master/Slave betrieben werden, wenn der Masterantrieb drehzahl- und der Slaveantrieb
drehmomentgeregelt wird.
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung eines Master/Slavebetriebs mit
"SIMODRIVE 611 universal HRS":
Der Master gibt den Drehmomentsollwert für den Slave über einen Analogaus-
gang (KL 75.x/15 oder KL 16.x/15) vor.
Dreh-
momenten-
sollwert:
75.x/15
Signal-Nr. 36
16.x/15
56.x/14.x
Drehzahl-
24.x/20.x
sollwert
M
3 ∼
Bild 8-24 Master/Slavebetrieb mit SIMODRIVE 611 universal HRS
Warnung
!
Wird die mechanisch starre Kopplung gelöst, so muss der Slaveantrieb gleich-
zeitig auf "Drehzahlregelung" umgeschaltet werden, da es ansonsten zu unzu-
lässig hohen Drehzahlen und damit zu Störungen kommen kann.
Angaben zu Einstellungen und Parametrierung zu diesem Master-/Slavebetrieb
sowie weitere Möglichkeiten der Achskopplungen siehe
Lesehinweis
Angaben zu Einstellungen und Parametrierung zu diesem Master-/Slavebetrieb
sowie weitere Möglichkeiten der Achskopplungen siehe
Literatur:
Literatur:
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.9 Master-/Slavebetrieb SIMODRIVE 611
Masterantrieb
1–Signal
M -Betrieb
Soll
0–Signal
n -Betrieb
Soll
abhängig von
der mechanischen
Kopplung
/FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal
/FB3/ Funktionsbeschreibung SINUMERIK 840D/840Di/810D
TE3: Drehzahl-/Drehmomentenkopplung Master-Slave
M3: Achskopplung und ESR
8 Wichtige Schaltungshinweise
Slaveantrieb
56.x/14.x
24.x/20.x
bei starrer Kopplung
––> M -Betrieb
Soll
bei gelöster Kopplung
I3.x
––> n -Betrieb
Soll
Starre oder quasistarre Ver-
M
bindung, die auch betriebs-
3 ∼
mäßig gelöst werden kann.
8
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