Ansteuerung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

9 Schaltschrankbau und EMV
9.3 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen nach EN ISO 13849–1:2008
Funktion

Ansteuerung

Tabelle 9-2 Wert integriertes Sicherheitsrelais
Klemme Bezeichnung
AS1 Kontakt 1
AS2 Kontakt 2
663 Steuereingang "Anlaufsperre"
9 Freigabespannung FR+ (intern)
19 Bezug FR– (extern)
B Wert integriertes Sicherheitsrelais: 20.000.000 Schaltspiele
10d-
Gebrauchsdauer: 20 Jahre
9-354
Das Leistungsteil steuert die Stromzuführung zu den einzelnen Motorwick-
lungen.
Die Ansteuerlogik auf der Regelungsbaugruppe taktet die 6 Leistungstransisto-
ren in einem bestimmten Muster zur Erzeugung eines Drehfelds. Zwischen An-
steuerlogik und jedem Ansteuerverstärker eines Leistungstransistors ist zur
Potentialtrennung ein Optokoppler geschaltet. Die Stromversorgung P5 der
Optokoppler wird über den Schließer des Sicherheitsrelais K1 zugeführt. Bei
aktivierter Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" ist der Schließer des Si-
cherheitsrelais geöffnet und der Öffner (= Rückmeldekontakt) geschlossen.
Schließer und Öffner im Sicherheitsrelais sind zwangsgeführt. Der Zustand des
Sicherheitsrelais (Schließer) muss über den Rückmeldekontakt AS1/AS2 aus-
gewertet werden.
Bei aktiver Funktion " Sicher abgeschaltetes Moment " sind (im ungestörten
Zustand) die Kontakte des Schließers von –K1 geöffnet und die Stromversor-
gung zu den Optokopplern ist unterbrochen.
Damit die Regelungsbaugruppe des SIMODRIVE 611den Zustand " Sicher ab-
geschaltetes Moment " erkennt und ihn in der Ablaufsteuerung verarbeitet, wird
der logische Pegel der Klemme 663 über einen Optokoppler an die Regelungs-
baugruppe gemeldet. Ist die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv,
generiert dieser Eingang sofortige Impulssperre über die Ansteuerlogik.
Der Rückmeldekontakt des Sicherheitsrelais ist in jedem Fall auszuwerten und
muss zum direkten Ansteuern eines zweiten Abschaltpfads verwendet werden.
Versorgung
Optokoppler/LWL
Bild 9-10 SIMODRIVE Regelung Ansteuerung STO Prinzipschaltung
Beschreibung
Rückmeldekontakt Relais
Anlaufsperre
Nennwiderstand der Erreger-
spule bei 20 _C
w 500 Ω
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
AS1
AS2
FR+ 9
663
P5LT
FR– 19
Art
Ö DC 30 V / max. 2 A
AC 250 V / max. 1 A
E DC 21 ... 30 V
Max. Schalthäufigkeit: 6/min
Schaltspiele: mind. 20000
Mechanische Lebensdauer:
10 Mio Schaltspiele
V +24 V
V Masse
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
02.12
05.01
Bereich