Sicherheitsfunktionen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

9 Schaltschrankbau und EMV
9.3 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen nach EN ISO 13849–1:2008
9.3.5

Sicherheitsfunktionen

Beschreibung
Tabelle 9-3 Sichere Stopp-Funktionen
Funktion
Sicher abgeschalte- Safe torque off
tes Moment
Sicherer Stopp 1 Safe stop 1
(time controlled)
9-356
Mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 können mit HIlfe entsprechender
Beschaltung folgende sichere Stopp-Funktionen realisiert werden:
Bezeichnung nach
IEC 61800–5–2
STO
SS1
Es ist zu beachten, dass die Sicherheitsfunktionen nur einen sehr kleinen Teil
der Gerätefunktionen darstellen.
Durch eine entsprechende Beschaltung kann eine zweikanalige Struktur mit
geeigneter Fehlererkennung für die Sicherheitsfunktionen aufgebaut werden.
Um die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment" zweikanalig auszu-
führen, ist das in den Einspeisemodulen integrierte Netzschütz sowie das in
den Regelungseinschüben integrierte Sicherheitsrelais zu nutzen. Die zwangs-
geführten Öffnerkontakte von Netzschütz und den Sicherheitsrelais sind als
Rückmeldung auszuwerten.
Die Netzsicherungen und Zuleitungskomponenten sind entsprechend den Vor-
schriften aus dem Katalog NC60 sowie der Projektierungsanleitung auszulegen
und zu dimensionieren.
Der Hauptschalter –Q0 dient als Netz-Trenneinrichtung nach EN 60204-1:2006
und wird im Sinne der funktionalen Sicherheit nicht betrachtet.
Mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" erfolgt keine galvanische
Trennung vom speisenden Netz. Die Funktion ist somit keine Schutzeinrichtung
gegen "Elektrischen Schlag".
Die integrierten Sicherheitsfunktionen in der SINUMERIK 840D pl (SINUMERIK
Safety Integrated) in Verbindung mit den SIMODRIVE 611D-Modulen sind nicht
Bestandteil dieser Dokumentation.
Die CNC-Regelungsbaugruppen SINUMERIK 840D haben keinen Einfluss auf
die Bewertungen der Sicherheitsfunktionen.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
bisherige
Bezeichnung Beschreibung
SH Sicherer Halt
STOP A Impulsfreigabe/
Anlaufsperre
ext. STOP B Stopp Kategorie 1
Schnellhalt
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02.12
05.01
bisherige