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Ablauf Von Programmen Und Bearbeitungsrichtung; Satzübergänge; Genauhalt G60 - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
5.3

Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung

Bearbeitung vorwärts
Bearbeitung
rückwärts
5.4
Satzübergänge
Übersicht

5.4.1 Genauhalt G60

Genauhalt G60
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
In der Regel werden die Programme in aufsteigender Reihenfolge der
Satznummern bearbeitet.
Werden Programme rückwärts bearbeitet, ist bei der Programmierung die
Wirkung der Befehle zu beachten:
• Befehle sind selbsthaltend (G90, G91, G60, G64, G30...G39)
• aktive Werkzeugkorrektur (G43, G44, D0...D20)
• Koordinatensystem-Änderung über G87, G88, G89
Aus diesen Gründen kann sich eine Vorwärtsbearbeitung von der
Rückwärtsbearbeitung in Geometrie und Satzübergangsverhalten
unterscheiden.
Dieses Kapitel beschreibt den Einfluß von bestimmten Befehlen auf
Satzübergänge.
Der G60-Betrieb wird mit G50, G88 bis G89 (erzwingen fliegenden
Satzwechsel) überlagert. Die Satzweiterschaltung erfolgt mit Erreichen des
Genauhaltfensters. Mit MD32 wird die Ausgabeart der M-Funktionen
festgelegt: vor, während oder nach der Positionierung, zeitgesteuert oder
quittungsgesteuert.
Programmierung
5-17

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