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Datenaustausch - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Kommunikation und Datenaustausch
5.1
Kommunikaton
PG/OP-MCU-
Kommunikation
MCU-MCU-
Kommunikation
über GD
5.2

Datenaustausch

Globaler Datenkreis
5-2
Bei der Kommunikation zwischen MCU und PG bzw. OP kann eine MCU bis
zu 3 Online-Verbindungen zu einem oder auch verschiedenen PGs/OPs
halten. Dabei sind von diesen 3 Verbindungen immer eine Verbindung für ein
PG und eine Verbindung für ein OP reserviert. Dies bedeutet, daß eine MCU
• mit maximal 2 PGs und einem OP oder
• mit maximal 2 OPs und einem PG
kommunizieren kann.
Neben der PG/OP-Kommunikation können verschiedene MCUs
untereinander Datenpakete über den MPI-Bus austauschen. Dieser
Datenaustausch von "globalen Daten" erfolgt über voneinander unabhängigen
globalen Datenkreisen. Jede MCU kann aktiv an maximal 4 verschiedenen
globalen Datenkreisen teilnehmen (siehe auch STEP 7 Benutzerhandbuch
Kap. 9).
Ein globaler Datenkreis kann sein:
• 2 MCUs bilden einen globalen Datenkreis. Beide MCUs sind dann sowohl
Sender als auch Empfänger vom jeweils anderen Partner.
• Der globale Datenkreis wird von mehr als 2 MCUs gebildet (max. 5
Teilnehmer). Dabei sendet immer nur eine MCU ein Datenpaket und alle
anderen MCUs/CPUs sind Empfänger (passive Teilnehmer).
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BN - Kommunikation)
01.97

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