Geber; Ern 1387; Antriebsmaschinendaten; Mcu-Maschinendaten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Geber

5.1

ERN 1387

Übersicht

5.1.1 Antriebsmaschinendaten

MD Bezeichnung
1005 Geberstrichzahl
Motormeßsystem
1007 Geberstrichzahl
direktes Meßsystem
1008 Geberphasen
Fehlerkorrektur (IM)
1011 Konfiguration
Istwerterfassung (IM)
1011b0 Invertierung Istwert
1011b1 Phasenfehlerkorrektur
1011b2 Drehzahlerfassung mit
Meßzeitregister
1011b3 Absolutgeber (EnDat-
Schnittstelle)
1011b4 Lineares Meßsystem
1011b5 Motormeßsystem
vorhanden

5.1.2 MCU-Maschinendaten

Hinweis
5-2
Der inkrementelle Wegmeßgeber ERN 1387 ist standardmäßig als
Eingebersystem in die Motoren der Reihe 1FT6/1FK6 integriert. Der Geber
liefert neben der Lageinformation die Rotorlage und Drehzahlinformation.
Aufgrund hoher Anforderungen an Genauigkeit kann der ERN 1387
zusäztlich als direktes Meßsystem eingesetzt werden. D. h. in diesem Fall
liefert die Lageinformation dieser Geber, welcher dann direkt an der
Mechanik angebaut ist.
Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit
Inkr/U 2048
Inkr/U 0
Grad 0,0
- -
- aus
- aus
- aus
- aus
- aus
- nein
Die Gebereckdaten des integrierten indirekten Meßgebers werden anhand des
ausgewählten Motortyps eingestellt. Die Parameter des direkten Meßsystemes
sind vom Anwender zu parametrieren.
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU Kap. 1.2.1
Die Geberwerte in den MCU-Maschinendaten dürfen von den Werten in den
Antriebsmaschinendaten nicht abweichen.
Die Gebereckdaten des integrierten Meßgebers werden anhand des
angewählten Motortyps eingestellt. Die Parameter der direkten Meßsysteme
EQN 1325 sind vom Anwender zu parametrieren.
128 8192 WORD nach Power On
0 65535 WORD nach Power On
-20,0 20,0 FLOAT
DWORD
- - WORD nach Power On
aus ein -
aus ein -
aus ein -
aus ein -
aus ein -
nein ja -
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