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Sollposition Nicht Im Fahrbereich - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
00771
Verfahrbereichsanfang angefahren
Reaktion
Vorschub STOP
Anzeige
Bit RMS.BF, DS164, Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.BFQ
Ursache
Beim Fahren und ausgeschalteten Softendlagen wurde der Verfahrbereichsanfang
angefahren.
Durch Istwertsetzen befindet sich die Achse links vom Verfahrbereichsanfang.
(Verfahrbereich: ± 10
Wirkung
Die Achsbewegung wird an der Verfahrbereichsgrenze angehalten.
Das Istwertsetzen wird nicht ausgeführt.
Behebung
Fahren in die entgegengesetzte Richtung.
00772
Verfahrbereichsende angefahren
Reaktion
Vorschub STOP
Anzeige
Bit RMS.BF, DS164, Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.BFQ
Ursache
Beim Fahren und ausgeschalteten Softendlagen wurde das Verfahrbereichsende
angefahren.
Durch Istwertsetzen befindet sich die Achse rechts vom Verfahrbereichsende.
(Verfahrbereich: ± 10
Wirkung
Die Achsbewegung wird an der Verfahrbereichsgrenze angehalten.
Das Istwertsetzen wird nicht ausgeführt.
Behebung
Fahren in die entgegengesetzte Richtung.
00773

Sollposition nicht im Fahrbereich

Reaktion
Vorschub STOP
Anzeige
Bit RMS.BF, DS164, Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.BFQ
Ursache
Die anzufahrende Position liegt außerhalb des durch die Software-Endschalter
begrenzten Arbeitsbereiches.
Bei der Rundachsprogrammierung ist ein Bezugsmaß angegeben, das nicht innerhalb des
positiven Vollkreises liegt.
Wirkung
Die Achsbewegung wird angehalten bzw. unterbunden.
Behebung
Die anzufahrende Position korrigieren.
Den Wert des Software-Endschalters ändern (MD21/22)
Die Endschalterüberwachung abschalten! Bei ausgeschaltenen Endschaltern (MD21/22)
werden die Fahrbereichsgrenzen durch die für die Endschalter maximal zulässigen Werte
festgelegt.
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MCU (BS - Fehlermeldungen)
Positioniersteuerung Fehlermeldungen
9
bzw. vom Absolutgeber abgedeckter Bereich)
9
bzw. vom Absolutgeber abgedeckter Bereich)
2-15

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