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Ds13 Nullpunktverschiebung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Beschreibung der Datenübergabe

7.3.5 DS13 Nullpunktverschiebung

Funktion
Systemdaten-
Schnittstelle
Variable
Beispiel
7-14
An den Positionierteil kann eine Nullpunktverschiebung übergeben werden.
Die Nullpunktverschiebung wird nach der Übertragung aktiv. Der
verschobene Nullpunkt kann durch das Bitkommando IWS_LOE (DS12)
wieder aufgehoben werden.
7
6
5
4
32-Bit-Wert Nullpunktverschiebung
Name
Bedeutung
NULLPKTVER
Nullpunktverschiebung
Instanz-DB ist MCU_DB.
L
DW#16#FFFEFFC0;
T
MCU_DB.NULLPKTVER;
L
13;
T
AUFTRAG;
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. Bevor AUFTRAG in
AUFTRAGSANWAHL übergeben wird, muß geprüft werden, ob kein
Auftrag läuft.
3
2
1
0
DB-Instanz
// Wert -65600
// in Variable schreiben
// DS13 übertragen
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
01.97
Adresse
P-Nummer
DB-BD
108
109
20230
110
111
Datentyp
DWORD
MCU (BS - S7-Umfeld)

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