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Funktionsbeschreibung Digitale Eingänge; Start Extern - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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03.98
2.2
Funktionsbeschreibung digitale Eingänge
Standard-
Voreinstellung
Statusanzeige
Maskierung der
Eingänge

2.2.1 Start extern

Übersicht
Beispiel
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
In der Standard-Voreinstellung sind die Eingänge I2 und I3 nicht belegt.
Eingang I1 wird standardmäßig als "Referenzpunktschalter" verwendet.
Eingang I4 wird standardmäßig als "Freigabeeingang" verwendet.
Der aktuelle logische Zustand der digitalen Eingänge wird in den
Rückmeldesignalen (S_I1, S_I2, S_I3 und S_I4) zur Verfügung gestellt.
Die Maschinendaten zur Parametrierung der digitalen Eingänge (MD46 bis
MD49) sind erst nach Power-ON bzw. RESET wirksam. Durch Setzen der
entsprechenden Bits (Bit 10 bis 13) im DS11 kann jeder Eingang einzeln
inaktiv geschaltet werden. Eine Pegeländerung ist in diesem Fall unwirksam,
obwohl der Eingang parametriert ist.
Einschränkung:
Die Maskierung der Eingänge wirkt nicht auf die Funktionen "Längen-
messung" und "Fliegendes Messen". Diese Funktionen können durch die Bits
"Längenmessung" und "Fliegendes Messen" aktiviert bzw. deaktiviert
werden. Die Maskierung des Referenzpunktschalters ist nicht sinnvoll und
wirkt deshalb ebenfalls nicht.
Verhalten bei Eingang inaktiv:
Der logische Zustand nimmt den Wert FALSE an. In den Rückmeldesignalen
bzw. im DS 16 wird weiterhin der Zustand des Einganges angezeigt. Dies be-
deutet, daß nicht erkennbar ist, ob der Eingang wirksam ist oder nicht. Wird
der Eingang geschaltet, erfolgt keine Reaktion (Schaltfunktionen werden auch
nicht gespeichert). Bei anschließender Anwahl des Eingangs nimmt der
logische Zustand des Einganges den aktuellen Wert an.
Die Steuersignale der Achse beinhalten das Startsignal, welches in den Be-
triebsarten "Referenzpunktfahren", "MDI" und "Automatik-Folgesatz" eine
Positionierung auslöst. Mittels des digitalen Einganges "Start extern" und
Steuersignal (Start) wird eine ODER-Verknüpfung hergestellt (Reaktionszeit:
maximal 2 Lagereglertakte gemäß MD61).
Start extern ist am digitalen Eingang I2 angeschlossen (MD 47.0 gesetzt).
Steuersignal (Start)
dig. Eingang "Start extern"
Eingang I2 nicht invertiert (MD36)
1
2
3
1
3
> 1
Starten der Positionierung
2
Eingang I2 invertiert (MD36)
1
2
3
Digitale Ein-/Ausgänge
2-3

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