Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 470

01.97
Verweilzeit G04
Satzwechsel
G60, G64
(Einfahr-
bedingungen)
Externer Satzwechsel
(G50) mit Restweg
löschen
Beispiel „externer
Satzwechsel"
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Ein Satz mit Verweilzeit darf außer dieser G-Funktion und der Zeitangabe
nur noch M-Funktionen enthalten. Für die Verweilzeit gilt:
Benennung
Eingabegrenze
Verweilzeit
Eingabewerte werden intern auf ein Vielfaches des parametrierten
Lageregeltaktes aufgerundet. Verweilzeiten sind nur satzweise wirksam.
Beispiel: G04 X1000, wobei X der Achsname ist.
Bei G60 wird die programmierte Position genau angefahren, und die
Vorschubbewegung gestoppt (Satzwechsel Genauhalt). G64 bewirkt, daß der
folgende Satz mit Erreichen des Bremseinsatzpunktes sofort bearbeitet wird
(fliegender Satzwechsel). G60 und G64 schließen sich gegenseitig aus und
sind selbsthaltend. M-Befehle haben Auswirkung auf den G64-Betrieb (siehe
Kapitel 5.4.2 Fliegender Satzwechsel G64).
Mit der Funktion "externer Satzwechsel" wird, ausgelöst durch einen
digitalen Eingang, ein fliegender Satzwechsel durchgeführt. Der schnelle
Eingang muß mit der Funktion "externer Satzwechsel" über Maschinendatum
MD46 (I1) bis MD49 (I4) parametriert werden. Die Funktion ist nur
satzweise wirksam (kein Einfluß auf G60 und G64).
Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen die Programmstruktur und den
Programmablauf eines Beispiels für "externen Satzwechsel":
N10 G50 X100000
N20 ...
Geschwindigkeit v
N10
digitaler Eingang I
Hinweis!
Der externe Satzwechsel wird auch bei fehlender Einlesefreigabe (EFG = 0)
durchgeführt.
untere obere
Eingabegrenze
2 100000
N20
Programmierung
Einheit
ms
Zeit t
Zeit t
5-5