Grundlagen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a

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Programmierung

Grundlagen

Verfahrprogramme

Programmname

Programmnummer

Programmstruktur

Zur Ausführung der gewünschten Arbeitsgänge der Maschinenachse

(Reihenfolge, Position usw.) werden von der MCU bestimmte Informationen

benötigt. Diese Informationen werden über MCU-PIT (Verfahr-

programmerstellung) in Form eines Verfahrprogrammes programmiert

(Anlehnung an DIN 66025 ).

Jedes Verfahrprogramm wird unter einer Programmnummer abgelegt. Ein

Verfahrprogramm besteht aus maximal 255 Verfahrsätzen. Die

Programmnummer und die Verfahrsätze werden in ein internes Format

(Verfahrsätze) gewandelt und in die Baugruppe übertragen. Dort wird das

Programm verwaltet. Es können maximal 199 Programme (abhängig vom

Speicherplatz) programmiert werden.

Jedes Programm kann einen Namen erhalten (optional). Der Programmname

hat maximal 18 Zeichen und wird im Programm gespeichert.

Es ist eine Programmnummer von 1 bis 199 möglich.

Ein Verfahrsatz enthält alle Daten zur Ausführung eines Arbeitsschrittes.

Ein Programm besteht aus mehreren Sätzen. Jede Satznummer gibt es nur

einmal. Ein Programm wird entsprechend der aufsteigenden Reihenfolge der

Satznummern abgearbeitet.

Nachfolgend ein Beispiel zur Programmstruktur:

N5 G90 X500000 F100000 M10

Programmanfang = niedrigste Satz-Nr.

Programmende = M2 oder M30

MCU (BS - Positionieren mit MCU)

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