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Siemens SIMOTION D425 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION D425. Wir haben
4
Siemens SIMOTION D425 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch, Bedienungsanleitung, Gerätehandbuch
Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (358 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 28.39 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Gültigkeitsbereich
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
15
Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
19
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
19
Industrial Security
20
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
20
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4X5
22
2 Beschreibung
25
Systemübersicht
25
Ausprägungen
26
Hardware-Komponenten
27
Systemkomponenten
29
Optionale Komponenten
33
Peripherieeinbindung
33
Inbetriebnahme-Software
34
Voraussetzung
34
3 Einsatzplanung
37
Transport- und Lagerbedingungen
37
Mechanische und Klimatische Umgebungsbedingungen
38
Einsatzbedingungen
38
Einsatzverbot
39
Reduzierung der Schwingungen
39
Prüfung auf Mechanische Umgebungsbedingungen
40
Angaben zu Schutzklasse und Schutzgrad
41
4 Montieren
43
Hinweise zum Aufbau
43
SIMOTION D4X5 Aufbauen
43
Aufbauformen
44
SIMOTION D4X5 Seitlich am SINAMICS-Verband Befestigen
46
SIMOTION D4X5 am Schaltschrank Befestigen
47
SIMOTION D4X5 mit Abstandshaltern Befestigen
48
Vorgehensweise
49
SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter Befestigen
49
Montieren von Ergänzenden Systemkomponenten
51
TB30 Montieren
51
CBE30 Montieren
52
Voraussetzung
52
CX32 Montieren
53
Abdeckung der CX32 Entfernen
56
5 Anschließen
59
Gesamtüberblick (Beispiel)
59
Anschlussübersicht
60
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
61
Potenzialausgleich
62
Frontabdeckung Öffnen
64
Einleitung
64
Stromversorgung
65
Sicherheitsregeln
65
Normen und Vorschriften
66
Netzspannung
67
Weitere Literatur
67
Stromversorgung Anschließen
68
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
68
DRIVE-Cliq Verdrahtung
68
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
71
Beispiel für einen Achsverband
72
CX32 Anschließen
73
Ein-/Ausgänge Anschließen
76
Anschlussbelegung
77
Schirmanschluss Herstellen
77
Ein-/Ausgänge des TB30 Anschließen
79
PROFIBUS/MPI Anschließen
80
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
80
PROFIBUS-Leitung und -Stecker
81
Eigenschaften von PROFIBUS-Leitungen
81
Leitungslängen von PROFIBUS-Leitungen
82
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
82
Weitere Literatur
83
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
83
Busanschluss-Stecker Anschließen
83
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
84
Einleitung
84
Verbindungsregeln
84
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
86
PROFINET IO Komponenten Anschließen
87
PROFINET Verkabeln
87
Vorgehensweise
87
PROFINET Leitung
89
Routing
90
Routing bei SIMOTION D
90
Engineeringsystem/Hmi an PROFINET (CBE30)
91
Engineeringsystem/Hmi an PROFIBUS
92
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
93
Ethernet Anschließen
94
Ethernet Verkabeln
94
Ethernet-Leitungen und Stecker
94
6 Inbetriebnehmen (Hardware)
97
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
97
Compactflash Card Stecken
97
System Überprüfen
100
Stromversorgung Einschalten
100
RESET-Taster
102
Anordnung
102
Anwenderspeicherkonzept
103
Speichermodell SIMOTION D4X5
103
Eigenschaften der Anwenderspeicher
104
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
107
Netzausfall
110
Hochlauf und Netz-Aus-Feste SIMOTON-Daten
111
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
111
Auswertung über Diagnosepuffer
111
Auswertung über Peripheralfaulttask
112
Literaturhinweis
112
Auswertung über Systemvariablen
113
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie (Ab V4.2)
114
Lüfter
115
SIMOTION D4X5 Kühlen
115
Lüfter-/Batteriemodul bei D425/D435
117
Lüfter-/Batteriemodul bei D445/D445-1
117
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
119
Diagnosepuffer-Eintrag
120
Verhalten bei Übertemperatur
121
7 Parametrieren/Adressieren
123
Software-Voraussetzungen
123
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
123
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5 Einfügen
123
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
126
Voraussetzungen
126
Vorgehensweise
126
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
127
Voraussetzung
127
Darstellung der SIMOTION D4X5 in HW Konfig
129
PROFIBUS DP Projektieren
130
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
130
SIMOTION D4X5 an PROFIBUS DP Betreiben
131
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
133
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
133
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
135
Beispielanwendung
136
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
137
Einleitung
137
Übertragungsrate Anpassen
138
PG/PC Zuordnung Herstellen
139
Ethernet-Subnetz Projektieren
139
MPI-Bus Projektieren
139
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
139
MPI Parameter
140
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
140
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
143
IP- und MAC-Adressen Auslesen
144
PROFINET IO Projektieren
145
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
145
Auslieferzustand
147
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
147
Taktuntersetzung
148
Eigenschaften von PROFINET
148
Projektierungsschritte
149
8 Inbetriebnehmen (Software)
151
Übersicht zur Inbetriebnahme
151
Symbolische Zuordnung / Adaption
151
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
155
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
156
D4X5 Offline-Projektierung Durchführen
157
Übersicht
157
Antriebsassistent Aufrufen
158
Komponenten Konfigurieren
159
Inbetriebnehmen (Software)
167
Laden eines Projektes in das Zielsystem
178
Voraussetzung
178
Vorgehensweise
179
Laden eines Projektes auf die CF Card
181
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
182
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
183
D4X5 Online-Projektierung Durchführen
184
Übersicht
184
Online-Verbindung Herstellen
184
Automatische Konfiguration Starten
185
Voraussetzungen
185
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
188
Projekt in SIMOTION D4X5 Laden
189
Projektierung einer CX32
191
Übersicht
191
Grundlagen zur CX32
191
Vorbereitung der Projektierung
193
Darstellung der Topologie
195
CX32 Offline-Projektierung Durchführen
196
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
197
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
198
CX32 Online-Projektierung Durchführen
199
Projektierungshinweise CX32
200
CX32 Hochlauf
200
Hochlaufzeiten
200
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 Verschalten
201
CX32 Diagnostizieren
203
Hochrüsten von D4X5/Cx32
204
Tauschen von D4X5/Cx32
205
Ersatzteilfall
205
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
206
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
206
Verwendung von Vektor-Antrieben
207
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
209
Weitere Literatur
209
Stellen der Uhrzeit
210
Voraussetzungen
210
SINAMICS Diagnosepuffer
213
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
213
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
215
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
215
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
217
Achsen Anlegen und Testen
219
Übersicht zum SIMOTION Engineering
219
Achse mit Achsassistenten Anlegen
220
Achse Einfügen
221
Geberzuordnung
225
Achse mit Achssteuertafel Testen
227
Achssteuertafel
227
Voraussetzung
227
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
229
Einspeisung ohne DRIVE-Cliq Anschluss
230
Einspeisungen mit DRIVE-Cliq Anschluss
231
Eine Einspeisung für Mehrere Cus Verwenden
232
Adressen und Telegramme Einrichten
232
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
232
Telegrammkonfiguration
233
Vorgehensweise
233
Inbetriebnehmen (Software)
234
Fehlerbehebung (Symbolische Zuordnung Deaktiviert)
236
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
237
Grundlagen
237
Weitere Geber am Antrieb
237
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET
239
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
239
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das Profidrive Telegramm des to Achse
239
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter
240
Syntax der Zuordnungsnamen
243
Projektierung Antriebsnaher I/Os (mit Symbolischer Zuordnung)
244
Projektierung der I/O-Klemmen
245
Projektierung der D4X5 I/Os (Klemme X122/X132)
246
Projektierung der Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
247
Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
248
Projektierung Globaler Messtaster
248
Projektierung Lokaler Messtaster
249
Projektierung Nocken / Nockenspuren
249
Projektierung I/Os (Variablen / to Achse)
251
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
253
Hub Eigenschaften
253
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
254
Einleitung
254
TM41 Terminal Module
255
Übersicht
255
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
255
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
256
Antrieb und Regler Optimieren
256
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
256
Voraussetzungen
257
Automatische Drehzahlreglereinstellung
258
Automatische Lagereglereinstellung
259
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
260
Antriebsoptimierung
260
Regleroptimierung
260
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
262
Voraussetzung
262
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
265
Daten Löschen
267
Übersicht zum Löschen von Daten
267
SIMOTION D4X5 Urlöschen
267
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
270
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
271
SIMOTION D4X5 auf Werkseinstellung Setzen
271
Anlage Herunterfahren
272
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
272
Ansteuerung
273
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
274
Safety-Integrated-Funktionen mit Profisafe (Beispiel PROFIBUS)
274
Migration D445 auf D445-1
277
Überblick
277
Projektierung
278
Kompatibilität
279
9 Instandhalten und Warten
281
Übersicht
281
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
285
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5
285
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5
286
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
288
Voraussetzung
288
Compactflash Card Tauschen
290
Projekt Anpassen (Projekt Hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)
291
Übersicht
291
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
291
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
291
Vorgehensweise
292
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
294
Plattformtausch über XML-Export/Import
295
Vorbereitungen
295
Gerätetausch Vorbereiten
296
Vorbereitung
297
Gerätetausch in HW Konfig
298
Technologiepakete Hochrüsten
299
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
301
Überblick
301
Bibliothek Hochrüsten
302
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
303
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
303
Bootlader der CF Card Hochrüsten
303
Update - Vorbereitende Maßnahmen
304
Voraussetzung (Firmware-Update)
304
Update über SIMOTION IT Webserver
305
Update über Geräte-Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
306
Voraussetzung
307
Update über CF Card
310
Sichern der CF Card Daten
310
Firmware Update über CF Card
312
SINAMICS Hochrüsten
312
Projekt ins Zielsystem Laden
314
SIMOTION Compactflash Card
315
Compactflash Card Wechseln
315
Compactflash Card Beschreiben
316
Compactflash Card Formatieren
316
Bootloader auf der Compactflash Card
317
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
318
Card-Reader für CF-Cards
319
10 Diagnose
321
Diagnose über LED-Anzeigen
321
Anzeigen SIMOTION D4X5 und SINAMICS Integrated
322
Weitere Literatur
325
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
327
LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle
329
LED-Anzeigen der Controller Extension CX32
329
Verhalten der Leds während des Hochlaufs der CX32
329
Verhalten der Leds nach Hochlauf der CX32
330
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTON-Daten
331
Überblick
331
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Sichern
332
Diagnosedaten
332
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten)
332
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
333
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
334
Ablage der Daten
335
Diagnose über HTML
336
Diagnose über HTML-Seiten
336
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Löschen/Wiederherstellen
338
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten über den Webserver Sichern
340
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
341
SIMOTION Applikation Task Profiler
341
Diagnose über den SIMOTION IT Webserver
342
Projektierung Antriebsnaher I/Os (ohne Symbolische Zuordnung)
343
Übersicht
343
Lokale und Globale Messtaster
344
Projektierung von Lokalen Messtastern
346
Normen und Zulassungen
349
Allgemeine Regeln
349
Konformitätserklärung
350
Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4X5
350
EGB-Richtlinien
351
Definition EGB
351
Elektrostatische Aufladung von Personen
351
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
352
Index
353
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Siemens SIMOTION D425 Bedienungsanleitung (282 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 5.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Weitere Unterstützung
5
Technical Support
5
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Systemkomponenten
17
Peripherieeinbindung
21
Inbetriebnahme-Software
22
Sicherheitshinweise
23
2 Einsatzplanung
25
Transport- und Lagerbedingungen
25
Mechanische und Klimatische Umgebungsbedingungen
25
Prüfung auf Mechanische Umgebungsbedingungen
27
Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad
28
3 Montieren
29
Hinweise zum Aufbau
29
SIMOTION D4X5 Montieren
29
Voraussetzung
29
Aufbauformen
29
Befestigungshilfen und Aufbauhilfen
30
SIMOTION D4X5 Seitlich am SINAMICS-Verband Befestigen
31
SIMOTION D4X5 am Schaltschrank Befestigen
32
Übersicht
32
SIMOTION D4X5 mit Abstandshaltern Befestigen
33
SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter Befestigen
34
4 Anschließen
37
Gesamtüberblick (Beispiel)
37
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
39
Frontabdeckung Öffnen
39
Stromversorgung
40
Sicherheitsregeln
40
Normen und Vorschriften
41
Netzspannung
42
Stromversorgung Anschließen
42
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
43
DRIVE-Cliq Verdrahtung
43
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
45
CX32 Anschließen
46
Digitalein-/Digitalausgänge Anschließen
49
PROFIBUS/MPI Anschließen
51
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
51
PROFIBUS-Kabel und -Stecker
51
Leitungslängen von PROFIBUS-Kabeln
52
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Kabeln
53
Weitere Literatur
53
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
53
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
54
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
56
PROFINET IO Komponenten Anschließen
58
PROFINET Verkabeln
58
PROFINET Kabel
59
Routing
61
Routing bei SIMOTION D
61
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
63
5 Inbetriebnehmen (Hardware)
65
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
65
Compactflash Card Stecken
65
Vorgehensweise
66
System Überprüfen
67
Stromversorgung Einschalten
67
RESET-Taster
69
Anwenderspeicherkonzept
70
Speichermodell SIMOTION D4X5
70
Eigenschaften der Anwenderspeicher
71
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
74
Hochlauf und Netz-Aus-Feste Daten
77
Diagnose Netz-Aus-Feste Daten
77
Auswertung über Diagnosepuffer
77
Auswertung über Peripheralfaulttask
78
Literaturhinweis
78
Auswertung über Systemvariablen
79
Lüfter
80
SIMOTION D4X5 Kühlen
80
Lüfter-/Batteriemodul bei D425/D435
81
Lüfter-/Batteriemodul bei D445/D445-1
81
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
83
6 Parametrieren/Adressieren
85
Software-Voraussetzungen
85
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
85
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5 Einfügen
85
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
87
Weitere Literatur
88
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
88
Voraussetzung
88
Vorgehensweise
89
Darstellung der SIMOTION D4X5 in HW Konfig
90
PROFIBUS DP Projektieren
91
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
91
SIMOTION D4X5 an PROFIBUS DP Betreiben
92
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
94
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
94
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
94
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
94
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
96
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
98
Übertragungsrate Anpassen
99
PG/PC Zuordnung Herstellen
100
Ethernet-Subnetz Projektieren
100
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
100
Kommunikation über Ethernet
101
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
103
Voraussetzung
103
Vorgehensweise
103
IP- und MAC-Adressen Auslesen
104
PROFINET IO Projektieren
105
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
105
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
107
Voraussetzungen zum Projektieren von PROFINET
108
Projektierungsschritte
109
MPI-Bus Projektieren
110
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
110
MPI Parameter
110
7 Inbetriebnehmen (Software)
111
Übersicht zur Inbetriebnahme
111
D4X5 Offline-Projektierung Durchführen
113
Übersicht
113
Antriebsassistent Aufrufen
114
Komponenten Konfigurieren
115
HW Konfig Abgleich Durchführen
128
Vorgehensweise
129
Laden eines Offline Erstellten Projektes in das Zielsystem
130
Laden eines Offline Erstellten Projektes auf die CF Card
132
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
133
Weitere Literatur
134
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
134
D4X5 Online-Projektierung Durchführen
135
Übersicht
135
Online-Verbindung Herstellen
135
Automatische Konfiguration Starten
137
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
139
HW Konfig Abgleich Durchführen
140
Projekt in SIMOTION D4X5 Laden
141
Projektierung einer CX32
142
Übersicht
142
Grundlagen zur CX32
142
Inbetriebsnahmevoraussetzungen
143
Vorbereitung der Projektierung
143
Darstellung der Topologie
145
CX32 Offline-Projektierung Durchführen
147
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
147
Voraussetzung
147
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
148
CX32 Online-Projektierung Durchführen
149
Projektierungshinweise CX32
151
Erfassung des CX32-Hochlaufs IM Anwenderprogramm
151
Hochlaufzeiten
151
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 Verschalten
151
Betrieb-Signal der Einspeisung Verschalten
152
Klemmenzustand der D4X5 Onboard-Digitaleingänge
153
CX32 Diagnostizieren
153
Vorgehen Fehlerbeseitigung
154
Hochrüsten von D4X5/Cx32
154
Tauschen von D4X5/Cx32
155
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
156
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
156
Verwendung von Vektor-Antrieben
157
Weitere Literatur
159
Stellen der Uhrzeit
160
SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler)
160
SINAMICS Diagnosepuffer
161
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
162
Übersicht
162
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
163
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
164
Einleitung
164
Voraussetzungen
164
Achsen Anlegen und Testen
166
Übersicht zum SIMOTION Engineering
166
Achse mit Achsassistenten Anlegen
167
Achse mit Achssteuertafel Testen
169
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
171
Line Module über Profidrive-Telegramm Freischalten
171
Voraussetzung
171
Steuerung der Einspeisung
171
Profidrive-Steuer- und Zustandswort
173
Line Module mit Motion Task Freischalten
175
ALM Einschalten
176
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
177
Grundlagen
177
Zweiten Geber am SINAMICS Integrated Projektieren
178
Zweiten Geber für to Achse in SIMOTION Projektieren
179
Externen Geber in SIMOTION Projektieren
179
Hydraulik-Achse in SIMOTION Projektieren
180
Antriebsnahe I/Os Projektieren
181
Projektierungsübersicht Onboard I/Os und Terminal Modules
181
Nutzung von Telegramm 39X
183
Projektierung Telegramm 39X
184
Nutzung der Onboard I/O durch SIMOTION
185
Freie Telegrammprojektierung mit P915/P916 (nur TM15 / TM17 High Feature)
187
Freie Telegrammprojektierung über BICO
188
Voraussetzung
189
Telegramm Frei Projektieren
189
Telegramm Erweitern
193
Schnelle Nockenausgänge auf D4X5 Nutzen
195
Messtasteneingänge auf D4X5 Nutzen
197
Projektierung von Messtastereingängen
197
Projektierung von Lokalen Messtastern
198
Projektierung von Globalen Messtastern
200
Weitere Literatur
201
Nockenausgänge und Messtastereingänge auf TM15 / TM17 High Feature
202
Programmierbeispiele / Weitere Informationen
202
TM41 Terminal Module
202
Übersicht
202
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
203
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
203
DMC20 DRIVE-Cliq Hub
205
DMC20 Hub Eigenschaften
205
DMC20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
206
Antrieb und Regler Optimieren
206
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
206
Automatische Drehzahlreglereinstellung
207
Parameter Sichern
208
Automatische Lagereglereinstellung
208
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
210
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
211
P-Verstärkung Anpassen
213
Anwenderdaten Laden und Speichern
215
Daten Löschen
217
Übersicht zum Löschen von Daten
217
SIMOTION D4X5 Urlöschen
217
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
220
Übersicht
220
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
221
SIMOTION D4X5 auf Werkseinstellung Setzen
221
Anlage Herunterfahren
222
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
222
Ansteuerung
223
Erforderliche Hardware
223
Migration D445 auf D445-1
226
Überblick
226
Projektierung
227
Kompatibiltät
227
8 Instandhalten und Warten
231
Übersicht
231
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
232
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5
232
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5
233
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
234
Compactflash Card Tauschen
237
Projekt Anpassen (Neuer Gerätetyp / Neue Geräteversion)
237
Austausch des SIMOTION-Geräts in HW Konfig
238
Geräteversion der SINAMICS-Komponenten Hochrüsten
239
Technologiepakete Hochrüsten
240
Bibliothek Hochrüsten
241
Variablen Sichern
241
Bootlader der CF Card Hochrüsten
242
Projekt ins Zielsystem Laden
242
Vorgehensweise
243
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
243
Übersicht Firmware- und Projekt-Update
243
Voraussetzung (Firmware-Update)
243
Voraussetzung (Projekt-Update)
244
Firmware-Update über CF Card
244
Firmware- und Projekt-Update über IT DIAG
248
SIMOTION Geräte Hochrüsten (Geräte Update-Tool)
249
Erforderliche BIOS Version
250
SIMOTION Compactflash Card
252
Compactflash Card Wechseln
252
Compactflash Card Beschreiben
253
Compactflash Card Formatieren
254
Bootloader auf der Compactflash Card
254
Schreiben eines Bootloaders
254
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
255
9 Diagnose
257
Diagnose über LED-Anzeigen
257
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten
261
Überblick
261
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten Sichern
261
Diagnosedaten
261
Netz-Aus-Feste Daten (Retain-Daten)
262
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
262
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
263
Ablage der Daten
265
Diagnose über HTML
265
Diagnose über HTML-Seiten
265
Netz-Aus-Feste Daten Wiederherstellen
267
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten über IT DIAG Sichern
268
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
270
SIMOTION Applikation Task Profiler
270
Diagnose über IT DIAG
270
Normen und Zulassungen
271
Allgemeine Regeln
271
Sicherheit Elektronischer Steuerungen
272
Elektromagnetische Verträglichkeit
274
EGB-Richtlinien
275
Definition EGB
275
Elektrostatische Aufladung von Personen
275
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
276
Index
277
Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (416 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 16.35 MB
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Siemens SIMOTION D425 Gerätehandbuch (134 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Terminals
| Dateigröße: 5.04 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
14
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
15
Industrial Security
15
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
16
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4X5
18
2 Beschreibung
21
Systemübersicht
21
Ausprägungen
22
Hardware-Komponenten
23
Systemkomponenten
25
Peripherieeinbindung
29
Darstellung SIMOTION D425 und SIMOTION D435
31
Darstellung SIMOTION D445
33
Darstellung SIMOTION D445-1
35
Typenschilder
36
Compactflash Card
38
Handhabung und Funktion der CF Card
38
Compactflash Card
39
Data Matrix Code auf CF Card
41
Auswertung
42
3 Bedienen (Hardware)
43
Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente
43
Bedienelemente
45
Schalter für Service- und Betriebszustände
45
Weitere Literatur
47
RESET-Taster
48
Anordnung
48
7-Segment- und LED-Anzeige
48
Bedeutung der LED-Anzeigen
49
Weitere Informationen
49
4 Schnittstellen
51
Schnittstellenüberblick
51
DRIVE-Cliq-Schnittstellen
52
Pinbelegung DRIVE-Cliq
53
Ethernet-Schnittstellen
54
Pinbelegung
55
Digitalein-/Digitalausgänge
56
Eigenschaften
56
Verwendung der Digitalein-/Digitalausgänge
60
Digitaleingänge
60
Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge
60
4.5 Stromversorgung
61
Schnittstellenbelegung
62
Lage der Stromversorgungs-Schnittstelle
62
PROFIBUS DP-Schnittstellen
63
Schnittstellenbelegung von X126
63
Schnittstellenbelegung von X136
63
Slot für Compactflash Card
65
Messbuchsen
65
USB-Schnittstellen
66
Option Slot
67
5 Technische Daten
69
Technische Daten D4X5
69
Compactflash Card
69
Umgebungsbedingungen
71
Transport von Pufferbatterien
71
Allgemeine Technische Daten
74
Digitale Eingänge
74
Digitale Ein-/Ausgänge (Parametrierbar)
75
Weitere Technische Daten
76
Uhr
76
Eigenschaften der Echtzeituhr
76
Stromversorgung D4X5
77
Angaben zu Schutzklasse und Schutzgrad
78
Eingangs- und Ausgangsschaltkreis
79
6 Maßbilder
81
Maßbild D425 und D435
81
Maßbild D445
83
Maßbild D445-1
83
CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros
85
7 Ergänzende Systemkomponenten
87
Überblick Anschlussmöglichkeiten
87
Lüfter-/Batteriemodul
89
SIMOTION D4X5 Kühlen und Daten Puffern
89
Aufgaben des Lüfter-/Batteriemoduls
89
Lüfter-/Batteriemodul Montieren
91
Übersicht
91
Batterie IM Lüfter-/Batteriemodul Tauschen
92
Terminal Board TB30
95
Beschreibung
95
Sicherheitshinweise TB30
95
Schnittstellen
96
Übersicht
96
Anschlussbild
97
Stromversorgung Digitalausgänge
97
Digitalein-/Ausgänge
98
Analogeingänge und -Ausgänge
100
Umgang mit den Analogeingängen
101
Inbetriebnahme
101
Technische Daten
101
Controller Extension CX32
101
Übersicht CX32
101
Eigenschaften
101
Schnittstellen
103
Schnittstellenliste
104
DRIVE-Cliq-Schnittstelle
105
Digitalein-/Digitalausgänge (X122)
105
Stromversorgung
108
Einsatzzweck
108
Messbuchsen
110
Anzeigen der Leds
110
RESET-Taster
110
Funktion des RESET-Tasters
111
Inbetriebnahme
111
Technische Daten
111
Integrierte Antriebsregelung
112
Communication Board Ethernet CBE30
114
Überblick
114
Typenschilder
116
MAC-Adresse
116
Sicherheitshinweise
117
Schnittstellenbeschreibung
117
Ethernet-Schnittstellen
117
LED Anzeigen
119
Maßbild
120
Inbetriebnahme
120
Technische Daten
121
Terminal Module TM31
121
7.7 Terminal Module TM41
122
Terminal Module TM54F
123
Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature
124
Control Unit Adapter CUA31/CUA32
125
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
126
8 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör
127
Normen und Zulassungen
129
Allgemeine Regeln
129
Konformitätserklärung
130
Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4X5
130
EGB-Richtlinien
131
Definition EGB
131
Elektrostatische Aufladung von Personen
131
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
132
Index
133
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