Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated; Einstellungen Der Dp-Slave Eigenschaften - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
8.5.1

Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften

Einstellungen in HW Konfig
Abhängig von den Taktverhältnissen (Bus-Takt, Servo-Takt) und den eingesetzten Antrieben
kann eine Anpassung der Eigenschaften des DP‑Slaves (SINAMICS Integrated) am
PROFIBUS Integrated erforderlich werden.
Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im Register
"Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP‑Slaves angezeigt und ggf. geändert werden.
Beispiel:
● Antrieb auf den äquidistanten DP‑Zyklus synchronisieren
● Änderung des Master-Applikationszyklus (T
● Änderung des DP‑Zyklus (T
● Änderung der Zeiten T
Wenn Sie die Einstellungen für den SINAMICS Integrated ändern, müssen Sie auch die
Einstellungen bei den CX32-Baugruppen entsprechend ändern. Dieses erreichen Sie
besonders einfach, indem Sie über den Abgleich-Button die Einstellungen für alle CX32-
Baugruppen übernehmen.
206
SINAMICS Integrated und CX32 können nur taktsynchron betrieben werden. Aus diesem
Grund ist diese Option nicht deaktivierbar.
Der Master-Applikationszyklus muss immer identisch mit dem eingestellten Servo-Takt sein
(Einstellung: im Projektbaum "Kontext-Menü der D4x5" > "Systemtakte einstellen"). Sofern
der DP‑Zyklus nicht zum Servo-Takt untersetzt wird, entspricht der Master-
Applikationszyklus immer dem DP‑Zyklus.
Abhängig von den Anforderungen an die Mengengerüste und Reaktionszeiten kann eine
Anpassung des DP‑Zyklus erforderlich werden. (siehe hierzu auch Funktionshandbuch
SIMOTION Runtime Basisfunktionen ).
Zudem hängt der minimale DP‑Zyklus bei Vektorantrieben vom Drehzahlreglertakt ab,
welcher wiederum vom Antriebsmengengerüst und vom verwendeten Gerätetyp abhängt.
Damit muss insbesondere bei Vektorantrieben der DP‑Zyklus überprüft und
gegebenenfalls angepasst werden. (siehe hierzu Verwendung von Vektor-Antrieben
(Seite 207))
Hinweis
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden.
Eine Änderung von T /T
I
von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten vom eingesetzten Gerätetyp
abhängt.
MAPC
)
DP
am PROFIBUS Master muss ein POWER ON beim
DP
und T
I O
wird z. B. bei Vektor-Antrieben erforderlich, wobei die Zeit T
O
)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
/T
I O
SIMOTION D4x5