Automatische Lagereglereinstellung - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

8.16.3

Automatische Lagereglereinstellung

Einleitung
Sie können in der Maske "Automatische Reglereinstellung" das Antriebsgerät und den Antrieb
wählen, für den eine automatische DSC-Lagereglereinstellung erfolgen soll. Die notwendigen
Schritte für diese Berechnung können über diese Maske ausgeführt werden. Der berechnete
Kv‑Wert wird angezeigt und kann anschließend online in den Konfigurationsdaten der Achse,
die dem Antrieb zugeordnet ist, übernommen werden.
Voraussetzungen
Zusätzlich zu den allgemeinen Voraussetzungen zur automatischen Reglereinstellung gelten
für die Einstellung des Lagereglers folgende Randbedingungen:
● Für die Lagereglereinstellung wird DSC vorausgesetzt.
● Der Drehzahlregler wurde zuvor eingestellt (z. B. mit der automatischen
● Mit dem SINAMICS-Antrieb (Servo) ist mindestens eine Achse verbunden.
● Zur Übernahme des Ergebnisses der automatischen Lagereglereinstellung muss eine
● Der Symmetrierfilter wird nicht verändert.
● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom
● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt.
Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Lagereglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb (Achse) aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Lageregler (DSC)" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Wählen Sie die Achsdatensätze, in die der Kv‑Faktor übernommen werden soll.
7. Klicken Sie auf "Werte übernehmen", um den berechneten Kv‑Faktor in die Achsdatensätze
8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
Tipp:
Aktivieren Sie die Projekteinstellung "symbolische Zuordnung verwenden" und wählen Sie
bei der Projektierung der Antriebe für die Kommunikation Achse-Antrieb die Option
Standard/Automatik. Mit diesen Einstellungen verwenden Sie bei Servo-Antrieben
automatisch DSC.
Drehzahlreglereinstellung).
Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen.
Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv).
Führen Sie die Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
zu übernehmen.
Inbetriebnehmen (Software)
8.16 Antrieb und Regler optimieren
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