Sinamics Diagnosepuffer; Azyklische Kommunikation Mit Dem Antrieb - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Die SINAMICS‑Uhr arbeitet mit einer Auflösung von 1 ms. Bei allen Bustakten, die restfrei
durch 1 ms teilbar sind (z. B. 1 ms, 2 ms, 3 ms, ...) wird eine Synchronisationsgenauigkeit von
1 ms erreicht.
Bei allen nicht restfrei durch 1 ms teilbaren Bustakte (z. B. 1,25 ms) wird systembedingt eine
etwas geringere Synchronisationsgenauigkeit erreicht.
Wird das Antriebsgerät nicht taktsynchron/äquidistant an SIMOTION angeschlossen, können
sich (abhängig von den eingestellten Taktverhältnissen) Laufzeitunterschiede von mehreren
Millisekunden ergeben.
8.5.4

SINAMICS Diagnosepuffer

Voraussetzung
Der Diagnosepuffer wird für SINAMICS S120-Geräte ab der Version V2.6 unterstützt. Die
SINAMICS Integrated Varianten unterstützen den Diagnosepuffer ab der Version V2.5. Bei
folgenden Komponenten bestehen Mindestvoraussetzungen für den HW‑Ausgabestand:
- bei D425/D435 Ausgabestand "D",
- bei CU320 (-0AA1) Ausgabestand "C".
Vorgehensweise
Selektieren Sie im Projektbaum den SINAMICS Integrated, die CX32 oder die SINAMICS S120
Control Unit. Wählen Sie anschließend im Menü "Zielsystem" > "Gerätediagnose".
Zusätzlich werden die SINAMICS Diagnosepuffereinträge auch in der Gerätediagnose der
D4x5 angezeigt. Dabei werden zuerst alle Diagnosepuffereinträge der D4x5 und anschließend
alle Diagnosepuffereinträge des SINAMICS Integrated und der CX32 angezeigt. Der Anfang
der Diagnosepuffereinträge des SINAMICS wird durch den folgenden Eintrag gekennzeichnet:
>>>>>> Beginn Diagnosepuffer SINAMICS Integrated, Stationsadresse = x <<<<<<
Sie können sich den Diagnosepuffer der SIMOTION D4x5 und des SINAMICS Integrated auch
über den SIMOTION IT Webserver anschauen.
8.5.5

Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb

Übersicht
PROFIdrive-Antriebsgeräte werden mit Steuer-Signalen und Soll-Werten von der Steuerung
versorgt und liefern Status-Signale und Ist-Werte zurück. Diese Signale werden normalerweise
zyklisch (d. h. ständig) zwischen Steuerung und Antrieb übertragen.
Beim SINAMICS S110/S120 projektieren Sie hierzu die Achstelegramme für den
Datenaustausch (siehe D4x5 Offline-Projektierung durchführen (Seite 157)).
Neben dem zyklischen Datenaustausch verfügen PROFIdrive-Antriebsgeräte auch über einen
azyklischen Kommunikationskanal. Dieser wird insbesondere für das Lesen und Schreiben
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Inbetriebnehmen (Software)
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