Inbetriebnehmen (Software)
8.9 Adressen und Telegramme einrichten
Weitere Literatur
Eine genaue Beschreibung der Steuer- und Zustandsworte der PROFIdrive-Telegramme für
SINAMICS S120 Antriebe finden Sie im
8.8.3
Eine Einspeisung für mehrere CUs verwenden
Wird die Einspeisung von einer anderen Control Unit geregelt, muss das Betriebsbereit-Signal
der Einspeisung (Parameter r0863.0) mit dem Parameter p0864 "Einspeisung Betrieb" des
Antriebs über einen Digitalein-/ausgang verdrahtet werden. Wird dies nicht berücksichtigt,
kann das zur Beschädigung der Einspeisung führen.
Eine Verschaltung des Betriebsbereit-Signals über PROFIBUS/PROFINET ist aufgrund der
Verzögerungszeiten (Kommunikation, Auswertung in Steuerung, ...) nicht zu empfehlen.
Bei einer CX32 kann das Betriebsbereit-Signal einer Einspeisung am SINAMICS Integrated
einfach auf die Antriebe einer CX32 verschaltet werden.
Weitere Hinweise zur Handhabung von Line Modules mit CX32 finden Sie im Abschnitt Signal
"Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten (Seite 201).
8.9
Adressen und Telegramme einrichten
Übersicht
Nachdem alle SINAMICS Komponenten konfiguriert wurden, müssen die Adressen für den
Prozessdatenaustausch zwischen Antrieb und Steuerung ermittelt werden.
Das Vorgehen hängt dabei davon ab, ob symbolische Zuordnungen verwendet werden.
● mit symbolischer Zuordnung werden die Adressen automatisch vom Engineeringsystem
● ohne symbolische Zuordnung muss die Ermittlung der Adressen manuell gestartet werden,
8.9.1
Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten
Durch folgende Aktionen wird die Kommunikation für die symbolische Zuordnung eingerichtet:
● über SCOUT-Menü (rufen Sie im Menü: "Projekt" > "Kommunikation für symbolische
● beim "Projekt ins Zielsystem laden"
● beim "Projekt speichern und Änderungen übersetzen"
Beim Einrichten der Kommunikation werden die Telegramme, BICO-Verschaltungen und
Adressen für das gesamte Projekt eingerichtet.
232
ermittelt, siehe Abschnitt Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten
(Seite 232)
siehe hierzu Abschnitt Telegrammkonfiguration (Seite 233)
Zuordnung einrichten" auf)
Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 .
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5