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Systemkomponenten - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

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2.2

Systemkomponenten

Zentrale Komponenten
SIMOTION D4x5 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der
Automatisierungslandschaft:
● PROFIBUS DP
● Ethernet
● PROFINET IO (bei Einsatz eines CBE30)
● DRIVE‑CLiQ (DRIVE Component Link with IQ).
SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem
SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated).
Die wichtigsten Komponenten des Systems und deren Funktion sind nachfolgend aufgeführt.
Tabelle 2-1
Komponente
Steuerung SIMOTION D4x5 ... ist die zentrale Motion Control Baugruppe.
Systemsoftware
Stromversorgung
PROFIBUS DP
Die Control Unit kann über die PROFIBUS DP Schnittstellen mit folgenden Komponenten
kommunizieren:
Tabelle 2-2
Komponente
Programmiergerät PG/PC
SIMATIC HMI Gerät
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
Zentrale Komponenten
Funktion
Die Baugruppe beinhaltet das programmierbare SIMOTION Runtime
von SIMOTION D4x5 und die Antriebssoftware von SINAMICS S120
Die integrierten schnellen digitalen I/Os können Sie verwenden als:
● Referenziereingänge
● Eingänge für Messtaster
● frei adressierbare Prozess-Ein-/Ausgänge
● Ausgänge für schnelle Nocken.
Die Messbuchsen können beliebige analoge Signale ausgeben
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer
CompactFlash Card geliefert und beinhaltet:
● SIMOTION Runtime (Kernel)
● Antriebssoftware von SINAMICS S120 - realisiert alle
Antriebsfunktionen
... stellt die Elektronikstromversorgung für SIMOTION D zur Verfügung,
z. B. über die SITOP-Stromversorgung.
Komponenten am PROFIBUS DP
Funktion
... konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem
Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT"
... dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb einer Control
Unit ist es nicht unbedingt Voraussetzung
Beschreibung
2.2 Systemkomponenten
29

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