Inbetriebnehmen (Software)
7.10 Antriebsnahe I/Os projektieren
Tabelle 7- 17 Lokale Messtaster, Konfiguration des TO Messtasters
Achsmesssystem-Nr.
lokales Messen
Messtaster Nummer
Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch
und Messtaster
Projektierung von globalen Messtastern
Globale Messtaster können den Achsen (Antrieben) frei zugeordnet werden und versehen
das Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen. Antrieb und Messtastereingang müssen sich nicht auf der gleichen Control
Unit befinden. Die Messergebnisse werden nicht über das Achstelegramm, sondern über
das Telegramm 391 / 392 übertragen.
Tabelle 7- 18 Globale Messtaster, erforderliche Einstellungen in der Expertenliste (1)
Alle als Messeingang
genutzten DI/DO müssen in
der Expertenliste der Control
Unit als Eingang parametriert
werden
nicht relevant, da dieser I/O nicht als Messtastereingang genutzt werden kann.
1)
Tabelle 7- 19 Globale Messtaster, erforderliche Einstellungen in der Expertenliste (2)
Festlegung der Messtaster
Eingangsklemme in der
Expertenliste der Control
Unit
200
Unter Achsmesssystem-Nr. tragen Sie die Nummer des verwendeten
Gebersystems ein (also Geber 1, 2 oder 3). Standardmäßig wird das
Gebersystem 1 verwendet.
Aktivieren Sie die Checkbox, wenn ein lokaler Messtaster verwendet
wird.
Hier tragen Sie ein, welcher Messeingang verwendet wird (also 1 oder
2). Standardmäßig wird der Eingang 1 genutzt.
.
Parameter in der Expertenliste der CU
p728[8] (DI/DO 8)
p728[9] (DI/DO 9)
p728[10] (DI/DO 10)
p728[11] (DI/DO 11)
p728[12] (DI/DO 12)
p728[13] (DI/DO 13)
p728[14] (DI/DO 14)
p728[15] (DI/DO 15)
Parameter in der Expertenliste der CU
p680[0]
(Messtaster Eingangsklemme)
p680[1]
(Messtaster Eingangsklemme)
p680[2]
(Messtaster Eingangsklemme)
p680[3]
(Messtaster Eingangsklemme)
p680[4]
(Messtaster Eingangsklemme)
SIMOTION Motion Control Nocken
Parametrierung als
D4x5, CU320
CX32, CU310
nicht relevant
nicht relevant
1)
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
nicht relevant
_
1)
Eingang
_
Eingang
_
Eingang
_
Parametrierung als
D4x5, CU320
CX32, CU310
DI/DO 9 oder
DI/DO 9 oder
DI/DO 10 oder
DI/DO 10 oder
DI/DO 11 oder
DI/DO 11
DI/DO 13 oder
DI/DO 14 oder
DI/DO 15
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
1)
D4x5