Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 14

Beschreibung
1.1 Systemübersicht
● Kompakte Maschinen
● Dezentrale Antriebskonzepte
Ausprägungen
Die einzelnen Varianten SIMOTION D425 (BASIC Performance), SIMOTION D435
(STANDARD Performance) und SIMOTION D445/D445-1 (HIGH Performance)
unterscheiden sich in PLC- und Motion Control-Performance. Die wesentlichen
Unterscheidungsmerkmale sind:
Maximale Achsanzahl
Minimaler
Servo-/Interpolatortakt
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen
SIMOTION D4x5 verfügt über PLC- und Motion Control Performance (Steuerung und
Bewegungsführung) für wahlweise bis zu 16, 32 oder 64 Achsen.
Aufgrund folgender Funktionsverbesserungen wird empfohlen, für Neuanwendungen ab
V4.1 SP2 eine SIMOTION D445-1 anstelle einer SIMOTION D445 einzusetzen:
● Applikationsabhängig ca. 30 % mehr PLC- und Motion Control-Performance
● Geringere Bautiefe (Montage auch ohne Abstandshalter möglich)
● Doppellüfter-/Batteriemodul für höhere Verfügbarkeit
● Weitere Information (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31507782).
Über die integrierte Antriebsrechenleistung kann jede D4x5 Control Unit bis zu 6 Servo-, 4
Vector- oder 8 U/f-Achsen betreiben.
Die Antriebsregelung unterstützt Servoregelung (für höchste Dynamik), Vectorregelung (für
höchste Drehmomentgenauigkeit) und U/f-Steuerung.
Hinweis
Mit dem Projektierungs-Tool SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie SINAMICS
S120 inklusive SIMOTION auslegen.
Dabei werden Sie bei der technischen Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe
notwendigen Komponenten unterstützt.
Zudem können Sie mit SIZER abhängig von Ihren Performance-Anforderungen die
möglichen Achsanzahlen und die resultierende Auslastung ermitteln.
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– inklusive der kompletten Maschinensteuerung im Antrieb
– mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation, HMI und Peripherie
– Anwendungen mit sehr vielen Achsen
– Synchronisation mehrerer SIMOTION D Control Units über verteilten Gleichlauf.
SIMOTION D425 SIMOTION D435
16 32
2,0 ms 1,0 ms
4 4
SIMOTION D445/D445-1
64
0,5 ms
6
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5