Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated; Einstellungen Der Dp-Slave Eigenschaften - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Inbetriebnehmen (Software)
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS
Integrated
7.5.1

Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften

Einstellungen in HW Konfig
Abhängig von den Taktverhältnissen (Bus-Takt, Servo-Takt) und den eingesetzten Antrieben
kann eine Anpassung der Eigenschaften des DP-Slaves (SINAMICS Integrated) am
PROFIBUS Integrated erforderlich werden.
Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf.
geändert werden. Beispiel:
● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren
● Änderung des Master-Applikationszyklusses (T
● Änderung des DP-Zyklusses (T
Hinweis
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden.
● Änderung der Zeiten T
Wenn Sie die Einstellungen für den SINAMICS Integrated ändern, müssen Sie auch die
Einstellungen bei den CX32-Baugruppen entsprechend ändern. Dieses erreichen Sie
besonders einfach, indem Sie über den Abgleich-Button (Align) die Einstellungen für alle
CX32-Baugruppen übernehmen.
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SINAMICS Integrated und CX32 können nur taktsynchron betrieben werden. Aus diesem
Grund ist diese Option nicht deaktivierbar.
Der Master-Applikationszyklus muss immer identisch mit dem eingestellten Servo-Takt
sein (Einstellung: im Projektbaum "Kontext-Menü der D4x5" > "Systemtakte einstellen").
Sofern der DP-Zyklus nicht zum Servo-Takt untersetzt wird, entspricht der Master-
Applikationszyklus immer dem DP-Zyklus.
Abhängig von den Anforderungen an die Mengengerüste und Reaktionszeiten kann eine
Anpassung des DP-Zyklusses erforderlich werden. (siehe hierzu auch
SIMOTION SCOUT Basisfunktionen
Funktionshandbuch
Zudem hängt der minimale DP-Zyklus bei Vektorantrieben vom Drehzahlreglertakt ab,
welcher wiederum vom Antriebsmengengerüst und vom verwendeten Gerätetyp abhängt.
Damit muss insbesondere bei Vektorantrieben der DP-Zyklus überprüft und
gegebenenfalls angepasst werden. (siehe hierzu Verwendung von Vektor-Antrieben
(Seite 157))
Eine Änderung von T /T
I
von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten vom eingesetzten
Gerätetyp abhängt.
)
DP
am PROFIBUS Master muss ein POWER ON beim
DP
und T
I O
wird z. B. bei Vektor-Antrieben erforderlich, wobei die Zeit T
O
)
MAPC
).
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
/T
I O
D4x5