Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 126

Inbetriebnehmen (Software)
7.2 D4x5 Offline-Projektierung durchführen
Nachdem Sie alle Einstellungen im Antriebsassistenten konfiguriert haben, erscheint im
Dialog "Zusammenfassung" eine Auflistung aller Einstellungen. Sie können nun die
Einstellungen mit "Fertig stellen" übernehmen oder die Konfiguration der einzelnen
Komponenten über "Zurück" erneut bearbeiten.
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– SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10: dynamisches Lebenszeichen,
Momentenreduzierung, Geberdaten für einen Geber, dynamische Antriebssteuerung
(DSC)
– SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15: dynamisches Lebenszeichen,
Momentenreduzierung, Geberdaten für zwei Geber, dynamische Antriebssteuerung
(DSC)
Vorteile von DSC (gegenüber einem Lageregler in der Steuerung) sind der höhere Kv-
Faktor, größere Bandbreite und somit eine höhere Dynamik und die kürzere
Reaktionszeit bei Störverhalten.
Die dynamische Antriebssteuerung DSC kann bei den Telegrammen SIEMENS
Telegramm 105, PZD-10/10 und SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15 verwendet
werden. Bei der Konfiguration der Achse über den Achsassistenten ist DSC
standardmäßig aktiviert. Detailinformationen zu den unterschiedlichen Telegrammtypen
finden Sie im Funktionshandbuch
Externer Geber
.
Bild 7-17 PROFIdrive Telegramm wählen
Motion Control, TO Achse elektrisch/hydraulisch,
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5