Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 170

Inbetriebnehmen (Software)
7.7 Achsen anlegen und testen
Empfehlung: Betätigen Sie den Betriebsartenschalter nur über den SIMOTION SCOUT
("Zielsystem" > "Betriebszustand steuern").
Achse testen
1. Öffnen Sie im Projektnavigator den Ordner "ACHSEN" und klicken Sie unter der Achse
2. Um den Steuerungsbereich und die Achsdiagnose anzuzeigen, klicken Sie auf die
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
Hinweis
Um die Achse vom PG/PC aus verfahren zu können, müssen Sie die Steuerungshoheit
holen. Durch Drücken der LEERTASTE können Sie die Achse jedoch jederzeit anhalten.
Wenn Sie die Achssteuertafel für eine reale Achse verwenden, müssen Sie bei
SINAMICS Antrieben erst die Einspeisung freischalten, bevor die Achse verfahren
werden kann. Die Einspeisung muss freigeschaltet werden, bevor Sie die Achsfreigabe
schalten.
4. Der Dialog "Steuerungshoheit holen" wird geöffnet.
5. Schalten Sie die Einspeisung frei (entweder über Telegramm 370 oder über eine BICO-
Hinweis
Wenn Sie eine Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Schnittstelle verwenden, müssen Sie das
Signal "Einspeisung Betrieb" (= Antriebsparameter p864) selbst verschalten.
Wenn Sie eine Einspeisung mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle verwenden, wählen Sie im
Dialog "Achsfreigabe schalten" unter "Einspeisung" die Einspeisung aus, deren
Steuerungshoheit geholt werden soll. Aktivieren Sie die Checkbox, wenn die
Steuerungshoheit der Einspeisung geholt und eingeschaltet werden soll.
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(z. B. Axis_1) auf den Eintrag "Steuertafel".
Die Achssteuertafel wird eingeblendet.
Bild 7-41 Achssteuertafel
Schaltflächen "Steuerungsbereich ein-/ausblenden" und "Achsdiagnose ein-/ausblenden".
Bestätigen Sie den folgenden Hinweis mit "Ja", um die Steuerung in den Zustand STOPU
zu setzen.
Beachten Sie die Hinweise und bestätigen Sie mit "Akzeptieren".
Verschaltung, siehe Netzeinspeisung (Line Module) freischalten (Seite 171) .
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
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