Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 449

01.97
MD46 bis MD49
Start-
Voraussetzungen
Abbruch-
Bedingungen
Bedienung Anzeige
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
MD Bezeichnung
46.X Digitale Eingänge
bis (I1) bis (I4)
49.X
Hinweis!
Es kann pro Eingang nur eine Funktion zugeordnet werden!
Ist eine der folgenden Startvoraussetzungen nicht erfüllt, wird eine
entsprechende Fehlermeldung in der Bedienoberfläche ausgegeben:
• fehlerfreie Parametrierung der Eingänge
• DB-Schnittstelle aktiv (STS: TFB=1)
• kein Alarm steht an (RMS: FS=0, BF=0, DF=0)
• Achse ist im Stillstand (RMS: FR+=0, FR-=0)
• Bearbeitung läuft nicht (RMS: BL=0)
• Achse parkt nicht (DS 11, Bit 14=0)
• Achsfreigabe (AF=1)
• Reglerfreigabe (RFG=1)
• Impulsfreigabe (IF=1)
• Nachführbetrieb (NFB=0)
Folgende Bedingungen führen zu einem Abbruch der Funktion und zu einer
entsprechenden Fehlermeldung in der Bedienoberfläche:
• Umschaltung der DB-Schnittstelle von aktiv auf inaktiv (STS: TFB 1->0)
• Betriebsartenwechsel (RMS: BAR)
• Wegnahme des externen Freigabeeingangs (I1-I4 siehe oben)
• Wegnahme der Achs-Freigabe (STS: AF 1->0)
• Wegnahme der Regler-Freigabe (STS: RFG 1->0)
• Wegnahme der Impuls-Freigabe (STS: IF 1->0)
• Alarm tritt auf (RMS: FS, BF, DF 0->1)
• Antrieb meldet sich nicht (DS 36, Statuswort 1, Bit4 bzw. Bit5)
• Pufferüberlauf (nur bei Messfunktion)
• Funktionsgenerator-Ausfall (nur bei Messfunktion)
siehe Benutzeranleitung MCU-PIT Kapitel 5.1.5
Wert/Bedeutung
Bit 0 = Start extern
Bit 1 = Freigabeeingang
Bit 2 = externer Satzwechsel
Bit 3 = fliegendes Istwertsetzen
Bit 4 = Messen
Bit 5 = Referenzpunktschalter
Bit 6 = Umkehrnocken für
Referenzpunktfahren
Bit 7 = Notrückzug (antriebsautark)
Bit 8 = Lagereglersperre
Betriebsarten
Einheit
-
3-25