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SIMATIC S5 IP 266
Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMATIC S5 IP 266. Wir haben
4
Siemens SIMATIC S5 IP 266 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Benutzerhinweise, Gerätehandbuch
Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch (357 Seiten)
Positionierbaugruppe
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
10
Linearachse mit Bereichsendschaltern
11
Systemâbersicht
12
Einsatzm'glichkeiten
13
Achstypen
14
Einbindung der IP 266 IM Simatic S5>System
17
Bedienm'glichkeiten (AG und PG) und
18
Technische Beschreibung der IP 266
20
Aufbaurichtlinien Grundlagen der Positionierung Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme Grundlagen der Arbeit mit COM
20
Kommunikation der CPU mit der IP
20
Inbetriebnahme STEP 5 > Programmierung Fehlerbehandlung
20
Technische Beschreibung der IP 266
22
Hardware>Aufbau der IP 266
22
Ebersichtsdarstellung der Baugruppe
24
Schnittstelle zum Programmiergerßt
25
Schnittstelle zum Inkremental>Weggeber
26
Lage und Pinbelegung der Weggeberschnittstelle
27
Anschlu˚schema der Geberleitung
29
Schnittstelle zum Motorleistungsteil
30
Schnittstelle Fâr Digitale Ein> und Ausgßnge
31
Belegungsschema des Klemmblocks
31
Anschlu˚ der Schalter an den Klemmblock
32
Die Hardware>Endschalter (Pin 3/5)
32
Der Referenzpunkt>Schalter (Pin 4)
33
Externer Stop (Pin 6)
33
Externe Startfreigabe (Pin 7)
34
Wirkung des ∫Externen Start∫ bei Einzelauftrßgen
35
Funktionsmeldung FUM (Pin 8)
36
Position Erreicht (Pin 9)
36
Stillstandsâberwachung
37
Beispiele
39
Schaltfunktion M99 (Pin 10)
39
Fehler>Led
43
Eberwachungen in der IP 266
44
Geberâbwerwachung
44
Eberwachung des Lageregelsinns
45
Technische Daten
47
Bilder
24
Inhaltsverzeichnis
49
3 Aufbaurichtlinien
51
Sicherheit
51
Kabelanschlâsse an die IP 266
52
Montage/Demontage der Baugruppe
54
Auswechsel des Weggebers
56
Grundlagen der Positionierung
57
Grundlagen der Positionierung
59
Positionierverfahren
59
Komponenten der Lageregelung
62
Begriffsdefinition
63
Positionieren
63
Sollwert, Istwert und Schleppabstand
63
Zusammenhßnge zwischen a
65
Und S (T)
65
Betriebsarten der IP 266
66
Inhaltsverzeichnis
67
Inhaltsverzeichnis
71
Erklßrung der Maschinendaten
72
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
72
Tabellen
74
Hardwarebeschreibung
74
Maschinendaten der IP 266
74
Wegerfassung und Wegaufl'sung
75
Verfahrbereich
78
Geschwindigkeiten
80
Geschwindigkeiten Fâr den Tippbetrieb
81
Beschleunigungen
82
Reglerparameter
83
Korrekturparameter
86
Koordinatenverschiebung nach einer Nullpunktverschiebung
88
Ein Eberschwingen bei einer Verfahrbewegung kann Ebenfalls zum Verlust
90
Sonstige Parameter
91
Darstellung und Aufruf der Betriebsarten
92
Positionier>Betriebsarten mit und ohne Lageregelung
92
Betriebsarten der IP 266
94
Tippen 1 > (BA 1)
94
Tippen 2 > (BA 2)
97
Tippen Gesteuert > (BA 3)
97
Nachfâhren > (BA 4)
98
Referenzpunkt Setzen/Fahren > (BA 5)
99
Schrittma˚>Fahrt Absolut > (BA 6)
109
Verhalten des Antriebs bei Schrittma˚>Fahrt Absolut
110
M'gliche Befehle Fâr Betriebsart
111
Schrittma˚>Fahrt Relativ > (BA 7)
112
Bestimmung der Bewegungsrichtung bei
112
Anwendung der BA 7 mit dem Befehl Vorwßrts
113
Automatik > (BA 8)
114
Automatik Einzelsatz > (BA 9)
115
Teach>In Einschalten > (BA 10)
117
Geschwindigkeit
118
Erstellung eines Neuen Verfahrprogrammes mit
120
Teach>In Ausschalten > (BA 11)
121
Voraussetzungen
121
Nullpunktverschiebungen in der IP
122
Verßnderung der Koordinaten bei einer
125
Werkzeugkorrektur (WZK) ein > (BA 15)
127
Verßnderung der Koordinaten bei einer
128
Werkzeugkorrektur (WZK) aus > (BA 16)
132
Fehler Quittieren > (BA 17)
132
Driftkompensation ein > (BA 18)
133
Grenzdaten Fâr den Abgleich des Leistungsteils
133
Driftkompensation aus > (BA 19)
135
Eeprom (Ba 26)
136
Beobacht>Betriebsarten
137
IP Synchronisieren (BA 99)
138
Elemente des Verfahrprogrammes
139
Programmkopf
139
Schlu˚satz
139
In der IP 266 Zulßssige G>Funktionen
143
Werkzeugkorrektur
151
Wirkung der Funktion G53
156
Verwendung der F>Funktion in Verfahrsßtzen
161
Syntaxdiagramm eines Satzes
163
Inhaltsverzeichnis
164
Zuordnung der Feldinhalte zu den Feldern
166
Arbeitskopie der COM 266>Diskette
167
Grundlagen der Arbeit mit COM
167
Vorbereitungen Fâr die Arbeit mit COM 266
167
Systemkonfiguration
168
COM 266 Starten
169
Datenbereich
175
Die Funktionen der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL
178
Hierarchischer Aufbau von COM 266
180
Maske ∫EINGABE
181
Eingabe von Maschinendaten
185
Datenbereich bei einer Linearachse
194
Datenbereich bei einer Rundachse
195
Eingabe von Verfahrprogrammen
206
Eingabe von Verfahrprogrammen nach DIN
209
Datenbereich
225
Auswahl einer Betriebsart
232
Inhaltsverzeichnis
243
Kommunikation der CPU mit der IP
245
Byte 0: Betriebsart
248
7.1.2 Byte 1: Ausfâhr>Befehle
249
Codierung der Ausfâhr>Befehle
249
Byte 2: Verfahrprogrammnummer, Referenzpunktbestimmung oder EEPROM R RAM > Parameter
251
Byte 3: Override>Faktor
251
Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Wegangaben
252
Aufteilung der Wegangaben
252
Eingabe eines Kleinen Negativen Wertes
254
Beispiel eines Vollstßndigen Ausgabetelegramms
255
Eingabetelegramm (IP 266Æ AG>CPU)
256
Adressierung des Eingabetelegramms
256
Byte 0: Betriebsart
258
Byte 1: M>Funktion
258
7.2.3 Byte 2: Râckmeldebits
259
Byte 3: Fehlermeldungen
262
Inhaltsverzeichnis
264
Inbetriebnahme
266
Projektierung der Anlage
266
Die Endschalter an der IP
266
Die Mechanik des Antriebssystems
268
Der Inkremental>Weggeber
269
Programmiergerßt
270
Eberprâfung der Verdrahtung
271
Ermittlung der Maschinendaten
272
Mit diesen Angaben Errechnen Sie Folgende Werte
273
Bestimmung eines Maschinendatensatzes
274
Parametrierung der IP 266
276
Durchfâhrung der Inbetriebnahme>Tests
277
Inhaltsverzeichnis
286
9 STEP 5>Programmierung
288
Besonderheiten bei der Programmierung
288
STEP 5>Programmierung
288
Flankenauswertung bei der Betriebsartenanwahl
289
Fehlerauswertung
290
Umschalten des Toggle>Bit
290
Automatische Synchronisation IM ob
291
Schalter, Anzeigen und Merker in den Beiden Beispielprogrammen
292
Merker, Hilfsmerker und Flankenmerker
294
Beispielbeschreibung Fâr Beispielprogramm
296
Beispielprogramm 1: Gesamtstruktur
297
Neustart des AG S5>100U
298
Zyklischer Betrieb mit dem ob
299
FB 26 > Steuer FB zur Bedienung der IP
301
Fehlerbehandlung
301
Beispielprogramm 2: Dauerbetrieb der Positionierung zwischen Zwei Festen Zielpositionen
320
Fehlerbearbeitung
326
Fehlerliste und M'gliche Fehlerursachen
328
Ebersicht: Ausgabetelegramm
355
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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Benutzerhinweise (303 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7.39 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheitstechnische Hinweise
2
Benutzerhinweise
7
Checkliste zur Inbetriebnahme
9
Inhalt von Kapitel
11
Das Elektronische Nockensteuenverk
14
Die Positionierung
16
Wie Arbeitet die Lp2887
18
Überwachungen
19
3.2 wie ist die IP 288 Aufgebaut
20
Die Hardware der IP 288
20
Wie Sieht die Verbindung zum Programmiergerät aus
21
Wie Sieht die Verbindung zur CPU aus
21
Einbauderbaugruppe
23
Was Müssen Sie Tun. Bevor Sie die Baugruppe Einbauen
23
Einbau der Baugruppe
25
Wo können Sie die Baugmppe Einsetzen
28
Wie Bauen Sie die Baugruppe ein
30
Einbau in ein AG S5.135U1155U
30
Einbauineinags5-115U
31
Wie Verdrahten Sie die IP 288
32
Wie Tauschen Sie die Baugmppe aus
33
Mit welchen Daten Arbeitet die IP
34
Mit welchen Daten Arbeitet die L P 288
34
Inhalt von Kapitel
34
SY SID-Parameter
36
Die Maschinendaten
40
Die Maschinendaten
45
Geberdrehrichtung zu Bewegungsrichtung
49
Die Maschinendaten
51
Bezugskoordinafenkennung
55
5.3 die Nockendaten
65
Maßsystem
67
Reproduzierbarkeit
73
Übertragen von Nockensätzen zur Baugruppe
74
Der Zielsatz
77
Datensatziyp
77
Baugruppenkennung
77
Datensatznummer
77
Übertragung von Zieldaten zur Baugnippe
79
Zielsatz-Directory
80
5.5 die Zielliste
82
Die Bedienung der Lp
86
Die Bedienung der IP 288
88
6.1 Betriebsarten und Einstellungen
89
6.2 wie Synchronisieren Sie eine Achse
93
Synchronisation für bei Absolut-Weggebem Tragen Sie in den Maschinendaten Anstelle
94
6.3 Ablauf einer Fahrt
96
Wirkung eines Externen Fehlers
97
Wirkung eines Internen Fehlers
97
Reaktion bei S5-CPU-Ausfall
97
Die Betnebsarten einer Positionierung
99
Tippen
99
Referenzpunkt Fahren
100
Die Bettiebsarten einer Positionierung
103
Schrittmaßfahren Relativ
104
Schnttmaßfahren Relativ
104
Zielsatzbearbeitung
105
Die Einstellungen der IP 288
106
Istwertsetzen
107
Nullpunktverschiebung
108
Nullpunktsetzen
109
Adaption
111
Nockenspur Verschieben
113
Rundenvergleicher Laden
114
Lageistwertvergleicher Laden
115
Teach-In (Fur eine Positioniening)
116
Teach-In (für ein Nockensteuenverk)
117
Simulation
118
PG-Betrieb
119
Referenzpunkt Nachtriggem
121
Antriebssperre
121
Nachführen
122
Schleifenfahrt
122
Nockenspurfreigabe
125
Einstellungen mit Steuerbits
125
Speicher Löschen
125
Bedienfehler Quittieren
126
Watchdog Quittieren
126
Prozeßdiagnose
127
Diagnosespeicher Triggern
128
Parametriersoftware
129
Inhalt von Kapitel
129
Parametriersoftware
131
Wie Bedienen Sie den COM 288
132
Wiebeginnensie
134
Wie Beginnen Sie
134
Wie Orientieren Sie sich IM COM 288
135
Bereiten Sie den COM 288 vor
138
Editieren. Übertragen und Konvertieren von Datensätzen
140
Ü Hertragen und Konvertieren von Datensätzen
140
Betreiben Sie die
147
I P
147
Wie Binden Sie die IP 288 in Ihr Anwenderprogramm ein
153
Wie Binden Sie die IP 288 in Ihr Anwenderprogramm ein
155
Datenstmktur der Kopplung IP 288 . CPU
156
Datensatzauffrag
158
Welche Aufgaben haben die Funktionsbausteine
158
Zyklische Programmbearbeitung mit dem FB ZYK
159
Auftragsbearbeitung mit dem FB PAR
160
Alarmbearbeitung mit dem FB INT
161
Datenbausteine
162
Dafenbausfeine
164
Dafenbausfeinfyp
164
Datenbaustein DB . zu
164
Datenbaustein DB IP
166
Applikationen
166
Rückmeldungen
166
Zusatzinformation
167
Rückmeldungen
169
Datenbausfeine
170
Steuersignale
176
Alarm-Ursachen
178
Datenbaustein DB APP
180
Der FB ins wird Ausschließlich Irn Alarmgesteuerten Programm
161
Datenbaustein DB - APP
180
Belegung des DB
180
Nutzdaten der Steueraufträge 1 bis 4 und 16 bis 18
182
Nutzdaten der Steueraufträge 1 bis 4 und 1 6 bis
182
Belegung der Nutzdaten für "Zielsatzbearbeitung
184
Belegung der Nutzdaten für "Adaption
185
Belegung der Nutzdaten für "Nockenspur Verschieben
186
Belegung der Nutzdaten für "Rundenvergleicher Laden
187
Belegung der Nutzdaten für "Lageistwertvergleicher Laden
188
Belegung der Nutzdaten für "Teach-In
188
Belegung der Nutzdaten für "Simulation
188
Nutzdaten der Istwertaufträge
192
Datenbaustein DB PAR
194
Übertragungsfehler
196
Wie Nutzen Sie die Funktionsbausteine
198
Anlaufverhalten
200
Achsen Steuern mit dem FB ZYK
201
Programmbeispiel
204
Vorbereitung
205
Vorgehen Nockensteuenverk
213
Aufbau der Ersten Spur
214
Vorgehen Positioniemng
218
8.6 Struktogramme
225
Funktionsbausteine FB 38 und FB 39
228
Der FB 38 Erfüllt Je nach Parametrierung Folgende Aufgaben
228
Funktionsbaustein FB 38
228
Funktionsbaustein FB 39
230
Belegung des Datenbereichs
232
Die IP 288 zum Nachschlagen
233
Die IP 288 zum Nachschlagen
235
Die Pin-Belegungen
236
Steckleitungen und Adapter
240
Steckleitung für Siemens Inkrernental- Weggeber (6FC9320)
242
Steckleitung für Inkremental- Weggeber (S.V.versorgung, 5-V-Signal)
242
Steckleitung für Inkremental- Weggeber (24-V-Versorgung, 5-Vsignal)
242
Steckleitung für Inkremental- Weggeber (24-V-Versorgung, 24-Vsignal)
243
Steckleitungen und Adapter
244
Steckleitung für SSI-Weggeber
244
Steckleitung für Digital-Ein-/Ausgänge
245
Einsatz des Adapters 703
246
Einsatz des Adapters
246
Projektierungsbogen
247
Projektiening Hardware
247
Projektierung SYSID-Parameter
247
Projektierung Hardware
247
Projektierung Maschinendaten
248
Die Datensätze der IP 288
253
Aufbau des SYSID Datensatzes
253
Aufbau des Maschinendatensatzes
254
Aufbau des Maschinendaten-Directory
259
Aufbau des Nockensatzes
260
Aufbau des Nockensatz-Directory
262
Aufbau des Zielsatzes
263
Aufbau der Zielliste
265
Aufbau des Zielsatz-Directory
265
Wie Verhält sich die IP 288 IM Fehlerfall
267
SYSID-Fehler
267
SYSID- Fehler
267
Nachfolgend Finden Sie die Maschinendaten-Fehler nach Nummern
268
Maschinendaten-Fehler
268
Nockensatz-Fehler
271
Zielsatz- und Ziellisten-Fehler
272
Internefehler
274
Interne Fehler
274
Externefehler
275
Externe Fehler
275
Bedienfehler
284
Bedienfehler
286
Technische Daten der Baugruppe
287
Technische Daten der Funktionsbausteine
288
Technische Daten der Funktionsbausteine für AG S5-115U
288
Technische Daten der Funktionsbausteine für AG S5-135U (CPU 922)
289
Technisde Daten der Funktionsbausteine
290
Technische Daten der Funktionsbausteine für AG S5-135U (CPU 922)
290
Technische Daten der Funktionsbausteine für AG S5-135U (CPU 928 und CPU 928B)
290
Technische Daten der Funktionsbausteine für AG S5.155U
291
Technische Daten der Funktionsbausteine für AG S5 155U
291
Technische Daten FB 38 und FB
292
Richtlinie zur Handhabung Elektrostatisch Gefährdeter Baugruppen (EGB)
301
Was Bedeutet EGB
301
Wichtige Schutzmaßnahmen gegen Statische Aufladung
302
Handhabung von EGB-Baugruppen
302
Messen und Ändern an EGB-Baugruppen
303
Versenden von EGB-Baugruppen
303
Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch (154 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
14
Verfahrprofil der IP 267
15
Ansteuerung von Schrittmotoren mit der IP
16
Arbeitsweise der IP 267
16
Konfigurierungstelegramm
17
Endschalterkonfigurierung
18
Basiswert Fâr die Frequenzen (BW)
18
Zeitintervall Fâr die Frequenzzunahme und Frequenzabnahme (ZI)
19
Vollschritt> oder Halbschrittbetrieb
20
Baugruppenbeschreibung
23
Allgemeine Technische Daten
23
Stromversorgung
24
Klemmenbelegung des Anschlu˚blocks
25
Technische Daten der Digitaleingßnge
26
Technische Daten der Ausgangsstufe
28
Statusanzeigen
30
Steckleitungen Fâr Leistungsteile
31
Adre˚belegung der Baugruppen
35
Adressierung und Programmierung
35
Adressierung der Konfigurierungstelegramme
37
Adre˚belegung der Konfigurierungstelegramme
38
Byte 0: Multiplikator Fâr die Start>Stop>Frequenz (SS)
39
Byte 1: Endschalterkonfigurierung (EK) und
39
Byte 2: Zeitintervall (ZI) Fâr die Frequenzzunahme und Frequenzabnahme
39
Auswahl des Frequenzbereiches
40
Konfigurierung L'schen
41
Positionierungstelegramme (AG Æ IP)
42
Adressierung der Positionierungstelegramme
42
4.2.1. Adre˚belegung der Positionierungstelegramme
43
Byte 0: Multiplikator Fâr die Geschwindigkeit (G)
44
Byte 1: Wegstrecke / Betriebsart
45
Byte 2: Wegstrecke
48
Byte 3: Wegstrecke
48
Râckmeldungstelegramme (IP ÆAG)
49
Adressierung der Râckmeldungstelegramme
49
Adre˚belegung der Râckmeldungstelegramme
50
Byte 0: Statusbits
51
Byte 1: Statusbits und Restweg
52
Flu˚diagramm Auftragsâberwachung mit Bit ∫EAA∫
53
Byte 2: Restweg
54
Byte 3: Restweg
54
Zusammenstellung der Telegrammbelegungen und der Wichtigsten Formeln
55
Adre˚belegung der Konfigurierungstelegramme
55
Adre˚belegung der Positionierungstelegramme
55
Adre˚belegung der Râckmeldungstelegramme
56
Frequenzbereiche
57
Hinweise zum Betrieb
61
Sicherheitskonzept
61
Vorbereitung der IP 267
62
Welche Signale werden Fâr das Leistungsteil
62
Welche Adressen werden Belegt
63
Vorbereitung des Leistungsteils
64
Inbetriebnahme der Anlage
65
Referenzpunkt Ermitteln
68
5.4.1 Referenzpunkt mit Separatem Schalter Ermitteln
68
Referenzpunkt mit Endschaltern Ermitteln
69
Hinweise Fâr die Direkte Dateneingabe mit Programmier> oder Bediengerßten
70
Motorauswahl
72
Bestimmen der Motorkenndaten
73
Leistungsteil Auswßhlen
74
Diagnosebogen
76
Anwendungsbeispiele
79
Konfigurieren > Neukonfigurieren der IP
80
Programmbeispiel ∫Neukonfigurieren der IP 267
81
Fest Vorgegebene Positionen
84
Programmbeispiel ∫Ebergabe von Positionierauftrßgen an die IP 267
85
Parameterâbergabe mit Digital>Eingabebaugruppen
89
Programmbeispiel ∫Positionierauftrag
89
Referenzpunktermittlung mit Separatem Schalter
92
Programmbeispiel ∫Referenzpunktfahrt mit Separatem Schalter
93
Referenzpunktfahrt mit Endschalter
98
Programmbeispiel ∫Referenzpunktfahrt mit Endschalter
99
Beladung und Entladung eines Wagens
103
Motor Auswßhlen
104
Konfigurierungsdaten Projektieren
104
Konfigurierungsdaten Fâr die Strecke C Æ A
105
Einbindung in das Anwenderprogramm
116
Die Struktur des Anwenderprogramms Sieht wie Folgt aus
116
Anwendungsbeispiele
118
Funktionsbaustein zur Parametrierung der IP267
126
Beschreibung des Arbeitsdatenbausteins
142
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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Gerätehandbuch (163 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Anzeigeeinheit
| Dateigröße: 0.95 MB
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