Istwertsetzen - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Einstellungen der IP 288
Hysterese, wird das Schalten erst ausgelöst, wenn sie die
Hysterese verläßt.
Werden im Stillstand (keine Istwertänderung zurn Zeitpunkt der
Ausfuhrung der Einstellung) alarmauslösende Nockenflanken und
Einschaltflanken von Zeitnocken überspmngen, so hängt die
Reaktion von der letzten Bewegungsnchtung der Achse ab. War
die letzte Bewegungsrichtung gleich der Richtung, in der die
Nocken geschaltet werden sollen, so werden die überspmgenen
Flanken geschaltet, sofern die Achse außerhalb der Hysterese ist.
6.5.1 Istwertsetzen
Istwertsetzen
I
Beim Ausführen der Einstellung ordnet die IP 288 dem momentanen
Lageistwert die angegebene Koordinate zu. Bei einer Linearachse
muß diese Koordinate innerhalb oder auf den Verfahrbereichsgrenzen
liegen. Bei einer Rundachse muß diese Koordinate innerhalb der
Verfahrbereichsgrenzen oder auf dem Verfahrbereichsanfang liegen.
Zusätzlich muß bei einer Linearachse in der Achsfunktion
Positioniemg die angegebene Koordinate innerhalb des
parametnerten Arbeitsbereiches k Stillstandsbereich liegen.
Achsfunktion
Kommandos zur Ausfuhrung
Parameter
Die Ändemng des Istwertes wird bei einer Rundachse immer "auf
dem kürzesten Weg" durchgeführt. Für die Achse ist dann ein
Koordinatensystem festgelegt, die Achse ist synchronisiert. Die
Verfahrbereichsgrenzen und die Softwareschalter bleiben
unverändert, verschieben sich aber physikalisch auf der Achse.
Positioniemg
Nockensteuenverk
EIN
Koordinate des Istwertes
Ausfuhrung:
sofort
ereignisabhängig
lageabhängig
Vergleichswert
(bei lageabhängiger Ausfuhrung)
Die Einstellung "Istwertsetzen" können Sie nicht verwenden, wenn
Sie bereits die Einstellung "Referenzpunkt nachtriggern" (siehe
Kapitel 6.5.1 1) eingestellt haben.
Wird ein Istwertsetzen mit einem Wert
#
0 durchgefuhrt, so kann es
durch Rundungsfehler vorkommen, das am COM 288 oder zum AG
ein anderer Wert als der vorgegebene gemeldet wird.
Bei der Istwertkoordinate müssen Sie berücksichtigen, ob Sie bereits
eine Koordinatenverschiebung aktiviert haben. Die Koordinate rnuß
auf jeden Fall im momentan gültigen Verfahrbereich liegen.