Wie verhält sich die
IP
288 im Fehlerfall?
28
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3 1
32
3 5
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50
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53
55
56
Schnttzahl falsch oder
passt nicht
zum
Verfahrbereich
Auflösung falsch
Sie haben die eine Achse für einen SSI-Weggeber so parametriert, daß
/
der Geberbereich den Verfahrbereich einschließlich der
Verfahrbereichsgrenzen nicht abdeckt. Bei einer Rundachse milssen
Verfahrbereich und Geberbereich identisch sein.
Die Auflösung ist der Quotient von Weg
/
Geberumdrehung und
Inkremente
/
Geberumdrehung für SSI-Weggeber bzw. der Quotient
von Weg
/
Geberumdrehung und 4*Inkremente / Geberumdrehung für
Inkremental-Weggeber. Er rnuß zwischen 0,l
*
GAL und 1
*
GAL
liegen (siehe Kapitel 5.2).
~enigspunkt
Softw areschalter
Anfang falsch
Softwareschalter Ende
falsch
Hysterese falsch
Ansteuerart falsch
Zielbereich falsch
'
Stillstandsbereich falsch
Umschaltdifferenz
vorwärts falsch
Abschaltdifferenz
vorwärts falsch
1
Die Koordinate des Softwareschalters Anfang muß im Bereich
f 100 000 000
*
GAL liegen und größer oder gleich der Koordinate
des Verfahrbereichsanfangs sein. Vergrößern Sie den Wert der
Koordinate oder erweitern Sie den Verfahrbereich.
Die Koordinate des Softwareschalters Ende rnuß im Bereich
f 100 000 000
*
GAL liegen, größer als die Koordinate des
Softwareschalters Anfang und kleiner oder gleich der Koordinate des
Verfahrbereichsendes sein. verkleinern Sie den Wert der Koordinate
oder erweitern Sie den Verfahrbereich.
Die Hysterese muß zwischen 0 und 100 000 000
*
GAL liegen.
Für die Ansteuerart sind die Zahlen zwischen 1 und 4 zulässig.
Die Größe des Zielbereichs muß zwischen 0 und 100 000 000
*
GAL
liegen und kleiner als die Abschaltdifferenz (inklusive Adaptionswert)
sein. Komgieren Sie entweder den Wert der Grundauflösung oder
vergrößern Sie die Abschaltdifferenz oder verkleinern Sie den
Zielbereich.
Die Größe des Stillstandsbereichs rnuß zwischen 0 und
100 000 000
*
GAL liegen und kleiner oder gleich der Größe des
Zielbereichs sein. Komgieren Sie entweder den Wert der Grund-
auflösung oder vergrößern Sie den Zielbereich oder verkleinern Sie
den Stillstandsbereich.
Die Umschaltdifferenz vorwärts muß zwischen
1
und
100 000 000
*
GAL liegen, größer als die Abschaltdifferenz vorwärts
und, bei einer Linearachse, inklusive Adaptionswert kleiner als der
Verfahrbereich sein. Komgieren Sie entweder den Wert der
Grundauflösung oder vergrößern Sie die Umschaltdifferenz vorwärts
oder verkleinern Sie die Abschaltdifferenz vorwärts.
Die Abschaltdifferenz vorwärts muß zwischen 1 und
100 000 000
*
GAL liegen, kleiner als die Umschaltdifferenz vorwärts
und, bei einer Linearachse, inklusive Adaptionswert größer als der
Zielbereich sein.
Fehlerhafter
Verfahrbereichsanfang
Fehlerhaftes
Verfahrbereichsende
Falscher Referenz-
/
Die Koordinate des Verfahrbereichsanfangs muß im Bereich
f
100 000 000
*
GAL liegen. Komgieren Sie entweder den Wert der
Grundauflösung oder schranken Sie den Verfahrbereich ein.
Die Koordinate des Verfahrbereichsendes muß im Bereich
f 100 000 000
*
GAL liegen und größer sein als die Koordinate des
Verfahrbereichsanfangs. Komgieren Sie entweder den Wert der
Grundauflösung oder schränken Sie den Verfahrbereich ein.
1
Siehe Kapitel 5.2 und Kapitel 6.2.