Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 98

Ablauf einer Fahrt
Position erreicht
fiktiver Zielbereich
Fahrt abbrechen
Nach Ausfall des Lebenszeichens schaltet die Baugruppe alle Achsen
nach Ca.
4,s
s in den PG-Betrieb. Auch wenn aufgrund Ihrer
Einstellung im SYSID alle Digitalausgänge abgeschaltet sind, können
Sie nach Ablauf des Lebenszeichens diese Einstellung vom PG aus
ändern.
Stoppen
I
I
Parameter
Ubernehmen
Fortsetzen
Achse
I
ja bzw. "nicht verwendet''
0
:
Achszustand
Bild 6.1 Beispiel für den fehlerfreien Ablauf einer Fahrt
(z.B. Schrittmaßfahrt)
Eine Betriebsart ist beendet b m . unterbrochen, wenn der Lageistwert
in den Zielbereich einläuft. Beim Anfahren eines Ziels (absolut oder
relativ) liegt der Zielbereich symmetrisch um das Ziel. Erreicht die
Achse den Zielbereich wird die Meldung "Position erreicht" generiert.
Diese Meldung bleibt bis zum Start einer neuen Fahrt mit externer
Startfreigabe anstehen.
Ein Zielbereich existiert ebenfalls beim Unterbrechen einer Fahrt,
beim Anhalten im Tippen und beim Anhalten wegen eines Fehlers.
Dieser Zielbereich wird symmetrisch um die Koordinate gelegt,
welche sich aus dem aktuellen Lageistwert und der Umschaltdifferenz
ergibt (vgl. Stillstandsbereich). Das Einfahren in diesen fiktiven
Zielbereich wird angezeigt und überwacht, die Meldung "Position
erreicht" wird nicht generiert.
In den Zuständen "läuft", "Achse wartet auf externen Start" und
"unterbrochen" können Einstellungen und Parameteränderungen zu
einem Bedienfehler und daraus resultierender Zustandsändemng
fuhren. Korrekte Einstellungen und Parameteränderungen werden in
diesen Zuständen verarbeitet und eine eventuell laufende Fahrt
dementsprechend weitergefuhrt.
Hinweis
Eine Betriebsart (Fahrt) können Sie immer mit "Antriebssperre"
abbrechen (siehe Kapitel 6.5.1 1).