Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise Seite 60

Die Maschinendaten
Stillstandsbereich
Stillstandsübewachung
eines Antriebes gelten soll. Hierzu bestimmen Sie die
Größe eines symmetrischen Toleranzfensters um das
zuletzt angefahrene Ziel (Stillstandsbereich). Sobald
der Lageistwert das erste Mal im Stillstandsbereich
liegt, wird die Zieleinlaufsüberwachung (siehe "Über-
wachungszeit") abgeschaltet und der Stillstand wird
überwacht. Verlaßt der Lageistwert danach ohne Start
einer neuen Fahrt den Stillstandsbereich, so spricht die
Stillstandsüberwachung an und es wird der exteme
Fehler 17,
"
Stillstandsbereich verlassen" (siehe Kapitel
Mitkopplung Bei einer Positionierung wird die Drehnchtung des Antriebes bzw.
des Weggebers überwacht. Erfolgt nach dem Start einer Fahrt eine
Istwertänderung größer als der Stillstandsbereich in die falsche
Richtung, spricht die Überwachung an und es wird der exteme Fehler
14, "Mitkopplung" (siehe Kapitel 9.5.6) gemeldet. Die Mitkopplung
wird nur nach dem Anlauf der Baugruppe mit parametrierter Achse
und bei der ersten Fahrt nach Parametrierung bnv. Umparametriemg
überwacht.
Die Überwachung wird abgeschaltet, wenn:
der Lageistwert sich um mehr als den Stillstandsbereich in die
richtige Richtung geändert hat,
das Maschinendatum "Stillstandsbereich" gleich Null ist.