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Positionierungstelegramme (Ag Æ Ip); Adressierung Der Positionierungstelegramme - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

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Adressierung und Programmierung
4.2
Positionierungstelegramme (AG
Bevor Sie Positionierauftrßge an die IP 267 senden, mÂssen Sie die
Konfigurierungsdaten an die Baugruppe Âbergeben (Æ Kap. 4.1). Wenn die IP
konfiguriert wurde dann leuchtet die grÂne LED ∫RDY∫ an der Frontplatte auf
und im RÂckmeldungstelegramm ist das Statusbit EKN rÂckgesetzt (Æ Kap. 4.3.2).
Ein Positionierauftrag besteht aus der Wegvorgabe (Anzahl der auszufÂhrenden
Impulse), dem Multiplikator fÂr die Geschwindigkeit, dem Reduzierfaktor fÂr die
Geschwindigkeit, der Betriebsart (vorwßrts, rÂckwßrts usw.) sowie einem Kenn>
zeichnungsbit fÂr die Referenzpunktfahrt (Æ Kap. 5.4).
.
Tabelle 4.5 Adressierung der Positionierungstelegramme
Steckplatz>
Nummer
0
AB64
1
2
3
4
5
6
7
4>8
BYTE
0
1
AB65
72
73
80
81
88
89
96
97
104
105
112
113
120
121
IP)
Æ
2
3
AB66
AB67
74
75
82
83
90
91
98
99
106
107
114
115
122
123
IP 267
EWA 4NEB 812 6061>01a

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