Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 114

Anwendungsbeispiele
Die Geschwindigkeit soll auf diesem Abschnitt 100 mm/s betragen, dem ent>
spricht folgende Ausgangsfrequenz f
Der Basiswert ist mit 20 Hz vorgegeben, daraus wird folgender Geschwindigkeits>
faktor G errechnet:
Als Betriebsart wird die Fahrtrichtung ∫Vorwßrts∫ in den Positionierauftrag ein>
gegeben. Das Positionierungstelegramm fÂr diesen Auftrag ist in Tab. 6.5 abge>
bildet.
Tabelle 6.5 Positionierauftrag fÂr die Wegstrecke AÆB
Byte Adresse
0 AB 88
1 AB 89
2 AB 90
3 AB 91
6>36
:
A
100 mm/s
f =
A
0,020 mm/Imp
5.000 Hz = BW *
5.000 Hz = 20
G = 250 = FA
Allgemeine Bedeutung
Multiplikator fÂr die
Geschwindigkeit (G),
G kann Werte von
1 bis 255 annehmen
Reduzierfaktor R=1
Referenzpunktfahrt (RF)
Betriebsart BA0,BA1
Wegstrecke WS16 bis WS19
Wegstrecke
WS 8 bis WS 15
Wegstrecke
WS 0 bis WS 7
= 5 000 Hz
G R
*
G 1
* *
H
Positionierungsdaten fÂr
die Wegstrecke AÆB
G = 250
AB 88 = 1111 1010
AB 88 = 0FA
R=0,
BA1=0, BA0=1
AB 89 = 0001 0000
AB 89 = 10
AB 90 = 0010 0111
AB 90 = 27
AB 91 = 0001 0000
AB 91 = 10
IP 267
H
RF=0
H
H
H
EWA 4NEB 812 6061>01a