Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 115

IP 267
6.6.7 Positionierauftrag B
Dieser Positionierauftrag gleicht dem fÂr die Wegstrecke AÆB (Æ Kap. 6.6.6). Sie
brauchen bei diesem Auftrag keine neuen Konfigurierungsdaten zur IP 267 zu
senden. Die Wegstrecke ist in diesem Auftrag doppelt so gro˚, sie betrßgt 20 000
Impulse ( 04E20 ).
H
Das Ausgabetelegramm enthßlt folgende Werte :
Tabelle 6.6 Positionierauftrag fÂr die Wegstrecke BÆC
Byte Adresse
0 AB 88
1 AB 89
2 AB 90
3 AB 91
EWA 4NEB 812 6061>01a
C
Æ
Allgemeine Bedeutung
Multiplikator fÂr die
Geschwindigkeit (G),
G kann Werte von
1 bis 255 annehmen
Reduzierfaktor R=1
Referenzpunktfahrt (RF)
Betriebsart BA0,BA1
Wegstrecke WS16 bis WS19
Wegstrecke
WS 8 bis WS 15
Wegstrecke
WS 0 bis WS 7
Anwendungsbeispiele
Positionierungsdaten fÂr
die Wegstrecke BÆC
G = 250
AB 88 = 1111 1010
AB 88 = 0FA
H
R=0, RF=0
BA1=0, BA0=1
AB 89 = 0001 0000
AB 89 = 10
H
AB 90 = 0100 1110
AB 90 = 4E
H
AB 91 = 0010 0000
AB 91 = 20
H
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