Anwendungsbeispiele
FB 51
NETZWERK 1
0000
MIT DEM FB51 LASSEN SICH NACHEINANDER VIER POSITIONIERAUFTRAEGE AUTOMATISCH
BEARBEITEN :
ERSTER
AUFTRAG
----->
ZWEITER AUFTRAG
----->
DRITTER AUFTRAG
----->
VIERTER AUFTRAG
----->
DAS PROGRAMM WIRD MIT EINER POSITIVEN FLANKE VOM E 0.0 GESTARTET (SIEHE OB1).
DIE ENDSCHALTER DUERFEN IN DIESEM PROGRAMM NICHT BETAETIGT WERDEN, SONST SIND
DIE POSITIONIERUNGSWERTE VERFAELSCHT. DAS VERHALTEN DES ANTRIEBES BEI EINER
BETAETIGUNG EINES ENDSCHALTERS SOLLTE VOM ANWENDER PROGRAMMIERT WERDEN.
NAME :FEST-VP
0005
:
0006
:U
E
0007
:S
A
0008
:S
A
0009
:BEB
000A
:
000B
:
000C
:U
M
000D
:SPB =M001
000E
:S
M
000F
:S
M
0010
:L
KH 2010
0012
:T
AW
0013
:L
KH 2000
0015
:T
AW
0016
:BEA
0017
:
0018
:
0019 M001 :U
M
001A
:SPB =M002
001B
:S
M
001C
:S
M
001D
:L
KH 3020
001F
:T
AW
0020
:L
KH 4000
0022
:T
AW
0023
:BEA
0024
:
0025
:
6>8
VORWAERTS,
RUECKWAERTS, GESCHWINDIGKEIT B, ZIEL B
VORWAERTS,
VORWAERTS,
89.6
89.4
89.5
103.0
103.0
103.7
88
90
103.1
103.1
103.7
88
90
LAE=77
GESCHWINDIGKEIT A, ZIEL A
GESCHWINDIGKEIT C, ZIEL C
GESCHWINDIGKEIT D, ZIEL D
SOBALD DER AKTUELLE POSITIONIER-
AUFTRAG DURCHGEFUEHRT WIRD,
BETRIEBSART "NEUTRAL"
EINSCHALTEN
MIT DIESER SEQUENZ WIRD
DER ERSTE POSITIONIERAUFTRAG
IN DAS PAA UEBERTRAGEN
DIE MERKER M 103.X SIND
HILFSMERKER
MIT DIESER SEQUENZ WIRD
DER ZWEITE POSITIONIERAUFTRAG
IN DAS PAA UEBERTRAGEN
IP 267
ABS
BLATT
1
EWA 4NEB 812 6061>01a