Anwendung Der Ba 7 Mit Dem Befehl Vorwßrts - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Beispiel: Eine Schrittma˚fahrt relativ soll an den Startpunkten A (>10 mm) und B
(60 mm) durchgefÂhrt werden.
A
> 40 > 30 > 20 > 10
Bild 5.21 Relative Zielvorgabe
∏ Sie starten die BA 7 mit den Parametern
> Override 100%,
> Weg: +30 mm
und dem Befehl ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫.
O Ausgehend von den Startpositionen des Bildes 5.21 ergeben sich folgende
Werte:
Tabelle 5.10 Anwendung der BA 7 mit dem Befehl Vorwßrts
Bewegung
AÆC
BÆD
5>42
C
0 10 20 30
Bezugspunkt
Startpunkt
(absolut)
>10 mm
+60 mm
B
40 50 60 70 80
Bezugspunkt
Wegvorgabe
+30 mm
+30 mm
IP 266
D
vorwßrts
s/m
100
90
m
Zielpunkt
(absolut)
+20 mm
+90 mm
EWA 4NEB 812 6057>01