Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 134

IP 266
>10V
Bild 5.26 Spannungs>Drehzahl Kennlinie bei Driftkompensation
Gravierende Fehler fÂhren dazu, da˚ die IP abschaltet und ein Sollwert von 0 V
ohne Driftkompensation auftritt.
Gravierende Fehler sind:
Bei vorhandener Drift bewegt sich Ihr Antrieb.
Die Grafik macht deutlich, da˚ nicht mehr der gesamte Drehzahlbereich abge>
deckt werden kann. Ein Teil des oberen negativen Dehzahlbereichs ist nicht mehr
nutzbar.
Wenn Sie nun einen Positionierauftrag mit einer Geschwindigkeit aus diesem
Drehzahlbereich durchfÂhren wollen, dann steigt der Schleppabstand stßndig an.
Das Bild 5.27 verdeutlicht diesen Ablauf.
eberschreitet der Schleppabstand den definierten Maximalwert, dann bricht die
IP 266 den aktuellen Auftrag ab und gibt eine Fehlermeldung aus.
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
n
n
Nenn
n D
U D
mit Driftkompensation
max. erreichbar
n
Nenn
V O R S I C H T !
Watch dog (interner Fehler)
Reset>Fall
optimale Kennlinie
10V
+
U
n : Drehzahl
n : Nenndrehzahl
Nenn
n : Driftdrehzahl bei 0 V
D
U : Ausgangsspannung
U : Driftspannung fÂr
D
Drehzahl 0
5>63