Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 100

IP 266
Die IP 266 bietet Ihnen zwei M'glichkeiten an, einen Referenzpunkt zu ermit>
teln:
Referenzpunkt fahren
f
f Referenzpunkt setzen
Referenzpunkt fahren
Beim Aufbau des Antriebs haben Sie einen Referenzpunktschalter installiert. Er
mu˚ innerhalb des Positionierbereichs zwischen den Hardware>Endschaltern lie>
gen. Dieser Schalter ist fÂr die Betriebsart (Referenzpunkt fahren∫ unbedingt
notwenig.
Hinweis:
Hardware>Endschalter k'nnen nicht als Referenzpunktschalter verwendet wer>
den.
Die Anwendung der einzelnen Schalter und ihre Anordnung in einem Antriebs>
system zeigt Bild 5.13.
Von dem Zeitpunkt der Betßtigung eines Schalters bis zu dem Zeitpunkt, an dem
der Schalter wieder verlassen wird, bewegt sich der Antrieb um eine definierte
Strecke. Die Strecke ist als rßumliche Ausdehnung der Schalter dargestellt. Diese
Ausdehnung ist fÂr eine korrekte Funktion der Anlage unbedingt notwendig.
Der Antrieb mu˚ so gefertigt sein, da˚ er von der Maximalgeschwindigkeit sicher
abgebremst wird, ohne den Schalter zu verlassen.
vorwßrts
(steigender Istwert)
N H S
A A A
N : Not>Endschalter Anfang/Ende
A/E
H : Hardware>Endschalter Anfang/Ende
A/E
S : Software>Endschalter Anfang/Ende
A/E
Ref: Referenzpunktschalter
Bild 5.13 Ausgangspositionen des Antriebs fÂr eine Referenzpunktfahrt
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
B
A
REF
Bereich der Linearachse
C
S
E
A:
m'gliche Lagen des
B:
Antriebs vor einer
C:
Referenzpunktfahrt
D:
D
H N
E E
5>29