Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 104

IP 266
Beispiel C: Der Antrieb befindet sich hinter dem Referenzpunktschalter
N H
A A
V
Vorw.
V
RÂckw.
Nullmarke Geber
Bild 5.16 Referenzpunktfahrt im Beispiel C
Starten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrt
dann folgende Bewegungen durch:
1. Zunßchst beschleunigt die Achse in Richtung vorwßrts. Dabei verwendet die
IP 266 die parametrierte Beschleunigung. Der Antrieb wird also in Richtung
!
Hardware>Endschalter Ende beschleunigt.
2. Wenn die Referenzgeschwindigkeit 1 erreicht ist, bewegt sich der Antrieb mit
konstanter Geschwindigkeit.
3. Mit Erreichen des Endschalters bremst die IP 266 den Antrieb mit der parame>
trierten Verz'gerung ab.
4. Im Stillstand des Antriebs schaltet die IP 266 auf RÂckwßrtsfahrt um. Die Be>
schleunigung erfolgt wieder bis zur Referenzgeschwindigkeit 1.
5. Mit der steigenden Signalflanke des Referenzpunktschalters bremst die IP 266
den Antrieb auf die Referenzgeschwindigkeit 2 ab.
6. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt intern
ein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 > wßhrend
der Bewegung des Antriebs mit V
des Gebers. Der Signalwechsel 0Æ1 der Nullmarke setzt den Referenzpunkt.
Diesem wird die Referenzpunkt>Koordinate der Maschinendaten zugeordnet.
Gleichzeitig bremst die IP 266 den Antrieb bis zum Stillstand ab. Der Istwert
wird erfa˚t und angezeigt. Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert negativer
als die Referenzpunkt>Koordinate.
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
B
REF
R
V 2
R: Referenzpunkt
> auf den nßchsten Impuls der Nullmarke
2
A
vorwßrts
V 1
V 1
H N
E E
s
5>33