Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 16

IP 266
Die Not>Endschalter, die direkt zum Leistungsteil gefÂhrt werden, mÂssen
ebenfalls den notwendigen Bremsweg berÂcksichtigen.
A C H T U N G :
Wenn Sie eine Linearachse fehlerhaft als Rundachse parametrieren, existieren
keine Software>Endschalter. Der Antrieb kann nur Âber Hardware>Endschalter
gestoppt werden.
Die Rundachse
Eine Rundachse ist eine Achse ohne Begrenzung des Positionierbereiches.
Dies kann z. B.
f ein Rundtisch oder
f ein Endlosband
sein.
Bei einer Rundachse sind Bereichsanfang und Bereichsende physikalisch der glei>
che Punkt auf der Achse.
Die Angaben Verfahrbereich>Anfang und Verfahrbereich>Ende bewirken nur die
Umschaltung der Istwert>Anzeigen.
Beispiel
FÂr ein Endlosband wurde ein Verfahrbe>
reich von 0 mm ... 400 mm in den Maschi>
nendaten parametriert. Auf diesem End>
losband liegen die Werte 0 mm und
400!mm am selben physikalischen Ort. Mit
dem Erreichen des Wertes 400 mm wird
die Anzeige auf 0!mm geschaltet.
Die Hardware>Endschalter werden wie bei einer Linearachse ausgewertet. Sie
dienen als zusßtzliche Sicherung wenn der Positionierbereich auf Werte kleiner
einer Umdrehung begrenzt werden soll.
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SystemÂbersicht
200
100 0 = Verfahrbereich>Anfang
400 = Verfahrbereich>Ende
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