Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 279

Inbetriebnahme
Weggeber>Drehsinn prÂfen
A C H T U N G :
Bei falschem Drehsinn des Weggebers hat der Lageregelkreis (Regler: geregelt)
eine Mitkopplung. Dies hat zur Folge, da˚ der Antrieb anstatt zu stoppen auf
maximale Geschwindigkeit regelt. Deshalb mÂssen Sie bei diesem Test beson>
ders darauf achten, da˚ der Antrieb jederzeit durch externe Schalter sofort ab>
geschaltet werden kann. Beginnt der Antrieb im Stillstand zu schwingen, so
mÂssen Sie den Kv>Faktor verkleinern!
Die IP 266 Âberwacht den Lageregelsinn und schaltet einen Auftrag im Fehlerfall
mit einer Fehlermeldung ab. Gleichzeitig startet sie die Betriebsart 4.
Nachdem im Betrieb einmal ein korrekter Drehsinn erkannt wurde, bleibt diese
eberwachung bis zu einem weiteren Aufruf der BA4 ausgeschaltet. Nach Been>
den der BA4 wird die eberwachung des Lageregelsinns neu durchgefÂhrt.
Beachten Sie:
Eine Verfahrbewegung vorwßrts bedeutet immer eine Bewegung in Richtung des
Software>Endschalters>Ende, der einen gr'˚eren Koordinatenwert besitzen mu˚
als der Software>Endschalter>Anfang. Die IP 266 gibt dabei eine positive Aus>
gangsspannung (Drehzahlsollwert) aus. Der Inkremental>Weggeber mu˚ so mit
der Baugruppe verbunden sein, da˚ die sich dabei ergebende Drehrichtung ein
Aufwßrtszßhlen des Zßhlbausteins auf der IP 266 bewirkt. Der Zßhler der IP 266
zßhlt aufwßrts, wenn das Signal A vor dem Signal B erkannt wird. Entsprechendes
gilt bei einer Verfahrbewegung rÂckwßrts.
Bei einer Rundachse gelten die gleichen Vorschriften Âber die Drehrichtungen
des Gebers und des Motors wie bei einer Linearachse. Eine Verfahrbewegung im
Uhrzeigersinn (vorwßrts) bedeutet immer eine positive Ausgangsspannung
(Drehzahlsollwert) und eine Verfahrbewegung gegen den Uhrzeigersinn
(rÂckwßrts) eine negative. Wird im Uhrzeigersinn verfahren, so mu˚ der
Zßhlerbaustein der IP 266 aufwßrts zßhlen. Bei einer Bewegung vorwßrts wird in
Richtung des Bereichsendes verfahren, welches zwar den gleichen Punkt wie der
Bereichsanfang kennzeichnet, jedoch immer positiver als der Bereichsanfang sein
mu˚.
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IP 266
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