Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 69

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Gebersignalauswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 >
5.1
5.2 Linearachse mit Bereichsendschaltern
(nicht ma˚stßblich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 >
5.3 Rundachse parametrierbar in mm/inch/grd . . . . . . . . . . .
5.4 Beschleunigung und Verz'gerung des Antriebssystems
in beide Verfahrrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 11
5.5 Maximale Verz'gerung bei Abbruch einer
Verfahrbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 12
5.6 Regelverhalten des Lagereglers in Abhßngigkeit
des kv>Faktors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 13
5.7 Schleppabstand in Abhßngigkeit von Soll> und Istwert .
5.8 Anwendung der Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Lose au˚erhalb des Regelkreises, kompensierbar . . . . . .
5.10 Aufbau eines Bedienkommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start einer Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 24
5.11
Steuerung der Verfahrgeschwindigkeit Âber
5.12
den Override>Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 25
5.13 Ausgangspositionen des Antriebs fÂr eine
Referenzpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 29
5.14 Prinzip der Referenzpunktfahrt im Beispiel A . . . . . . . . . .
5.15 Referenzpunktfahrt im Beispiel B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16 Referenzpunktfahrt im Beispiel C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17 Referenzpunktfahrt im Beispiel D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.18 Abbremsvorgang mit verschiedenen
Verz'gerungswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 35
5.19 Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes bei
Referenzpunktkoordinate 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.20 Absolute Zielvorgabe in BA 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relative Zielvorgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 42
5.21
5.22 Verwendung der Geschwindigkeiten in BA 10 . . . . . . . . .
5.23 Nullpunktverschiebung mit der BA 12 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.24 Nullpunktverschiebung bei einer Rundachse . . . . . . . . . .
5.25 DurchfÂhrung der NPV relativ mit verschiedenen
Werten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 55
EWA 4NEB 812 6057>01
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