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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 302

Positionierbaugruppe
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IP 266
ANFANG
Aufruf FB 20
Fehler
Falscher Lage>
regelsinn oder Lage>
regelkreis unter>
brochen
nein
Ist
Regler aus>
geschaltet?
externe
Startfreigabe
vorhanden?
Ausgang umsetzen
mit VKE der Abfrage
2
EWA 4NEB 812 6057>01
FB 26 > NAME:ACHSE1
FB 20
ja
Aufruf BA 4
FB 4
ja
Sprung nach Stop
ja
STEP 5>Programmierung
Unbedingter Aufruf des FB zum Lesen
des Eingabetelegramms von der IP 266
SPA FB
20
NAME
LESEN
Bei Lageregelsinnfehlern (Fehler F B2)
oder Lageregelkreisfehlern (Fehler F B6)
wird die BA 4 aufgerufen.
O(
L
KH 00B2
L
EB 67
!=F
)
O(
L
KH 00B6
!=F
)
SPB FB 4
NAME
BA4
Die Anzeige fÂr den NachfÂhrbetrieb
wird eingeschaltet, wenn der Regler
ausgeschaltet ist.
UN E
66.3
=
A
2.3
SPB =STOP
UN E
3.0
=
A
2.0
01
01
01
01
01
01
01
9>15

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