08.06
2.7
Steuerung der Halte-/Betriebsbremse über die Klemmen
der Regelungsbaugruppe (ab SW 6.6.6)
2.7.1
Beschreibung
!
Bremse öffnen
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
2.7 Steuerung der Halte-/Betriebsbremse über die Klemmen
Bei Achsen, die im ausgeschalteten Zustand gegen ungewollte Bewegungen
gesichert werden müssen, kann die Bremsenablaufsteuerung von
SIMODRIVE 611 digital zur Bremsenansteuerung verwendet werden.
Das Relais für die Halte-/Betriebsbremse wird über Ausgangsklemmen ange-
steuert.
Hinweis
Die Steuerung der Haltebremse über die Klemmen an der Regelungsbaugrup-
pe ist nicht für Safety Integrated geeignet. Mit SI ist eine Verdrahtung der Brem-
senansteuerung über die PLC notwendig!
Die Motoren von SIEMENS sind optional mit integrierter Halte-/Betriebsbremse
verfügbar.
Warnung
Der Einsatz der Halte-/Betriebsbremse als Arbeitsbremse ist nicht zulässig, da
sie im allgemeinen nur für eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausge-
legt ist.
Die Bremsenablaufsteuerung wird über das MD 1060 = 1 aktiviert.
Für die Funktion Halte-/Betriebsbremse gibt es folgende Maschinendaten:
S
MD 1060
Aktivierung Bremsenansteuerung
S
MD 1061
Bremsöffnungszeit
S
MD 1062
Drehzahl Halte-/Betriebsbremse schließen (SRM, ARM)
Motorgeschwindigkeit Halte-/Betriebsbremse schließen (SLM)
S
MD 1063
Bremsverzögerungszeit
S
MD 1064
Reglersperrzeit
Beim Geben der "Reglerfreigabe" wird der Drehzahlregler aktiv und regelt
mit n
= 0.
soll
Die Übernahme der Drehzahlsollwerte erfolgt aber erst nach Ablauf der Brems-
öffnungszeit.
Dies wird über das Ausgangssignal "Drehzahlregler aktiv" gemeldet.
Die Bremsöffnungszeit sollte so abgestimmt sein, dass nach dem Geben der
"Reglerfreigabe" der Drehzahlregler mit dem Öffnen der Motorhaltebremse aktiv
wird.
Bei einer anderen Einstellung arbeitet die Regelung gegen die Bremse.
Es gilt:
Bremsöffnungszeit (MD 1061) w Zeitdauer zum Öffnen der Haltebremse
Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1)
DE1/2-53