Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 93

03.07
08.06
!
1406 SPEEDCTRL_TYPE
Drehzahlreglertyp
Einheit: Standard:
– 1
!
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
P-Verstärkung Drehzahlregler
P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler
Einheit: Standard:
Nms/rad 0.3
SLM: Ns/m SLM: 2000.0
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Wichtig
Drehzahl- vor Stromregelung ist nur bei einer aktiven Achse auf dem Modul
möglich!
Die Voreinstellung ist : Strom- vor Drehzahlregelung (Bit 2 = 0).
Minimal: Maximal:
1 1
Eingabe des Drehzahlreglertyps:
MD 1406 = 1
– PI-Drehzahlregler (PI)
– PI-Drehzahlregler (PI) mit Referenzmodell (PIR)
Einstellung der obigen Reglerdaten durch MD 1407 ... MD 1416
Wichtig
Dieses Maschinendatum ist nur für Siemens interne Zwecke relevant.
Minimal: Maximal:
0.0 1 000 000.0
Eingabe der P-Verstärkung des Drehzahlregelkreises über den gesamten Dreh-
zahlbereich (Ausnahme: bei eingeschalteter Adaption siehe MD 1413) bzw.
automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhandlung Regler-
daten berechnen.
Hinweis
Bei Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 wird der zugehörige Integralanteil
(MD 1409) automatisch inaktiv gesetzt.
Drehzahlregelkreis (DD2)
2.2 Drehzahlreglereinstellung
nur 840D Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD Power On
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
DD2/2-15