Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 88

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.1 Allgemeines
DD2/2-10
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Bild 2-4 Drehzahlregler-Führungsfrequenzgang ohne angekoppelte Mechanik
Für die Optimierung gilt:
1. Die Amplitude soll über einen möglichst weiten Bereich bei 0 dB liegt.
2. P-Verstärkung vergrößern wenn die Amplitude die 0 dB Linie nicht überhöht.
3. P-Verstärkung verkleinern wenn die Amplitude die 0 dB Linie überhöht.
4. Überhöhungen von wenigen dB (maximal 1 – 3 dB) können zugelassen
werden.
Mit angekoppelter Mechanik nimmt der Frequenzgang zwar eine etwas andere
Form an, an den Optimierungsregeln ändert sich aber nichts.
Bild 2-5 zeigt den Drehzahlregler-Führungsfrequenzgang mit optimal
eingestellter Proportionalverstärkung des gleichen Motors wie in Bild 2-4,
jedoch mit angekoppelter Mechanik (Werkzeugmaschinenachse).
Bild 2-5 Drehzahl-Führungsfrequenzgang bei optimierter Proportionalverstärkung
Würde man die Proportionalverstärkung weiter vergrößern, beginnt die
Amplitude zu überhöhen (siehe folgendes Bild 2-6).
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