Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 77

03.10
4.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
Die Umschaltung muß in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrier-
ten Toleranzzeit abgeschlossen sein.
S p9650 SI SGE--Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
S p9850 SI SGE--Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Wird der Safe Torque Off nicht innerhalb der Toleranzzeit an--/abgewählt, so wird
dies durch den kreuzweisen Datenvergleich erkannt und die Störung F01611 und
F30611 (STOP F) ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die
einkanalige Anwahl von Safe Torque Off gelöscht worden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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