Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 106

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Inhaltsverzeichnis

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen

5.4 Istwertaufbereitung

Die besonderen Restrisiken bei 1--Geber--Systemen (siehe Kap. 3.5 "Restrisiken")

sind zu beachten.

2-Geber-System

Hier werden die sicheren Istwerte für eine Achse von 2 getrennten Gebern gelie-

fert. Im Standardfall wertet der Antrieb den Motorgeber (IMS) und die NC das di-

rekte Meßsystem (DMS) aus. Die Istwerte werden direkt in den Gebern oder in

den Sensor Modulen sicher generiert und über eine sichere Kommunikation via

DRIVE--CLiQ dem NCK sowie dem Antrieb rückwirkungsfrei zur Verfügung gestellt.

Für jedes Meßsystem ist eine separate Verbindung bzw. ein separates Sensor Mo-

dul erforderlich.

Sensor Module cabinet mounted

(entfällt bei Gebern mit DRIVE- -

CLiQ- -Schnittstelle)

2-Geber-System beim Vorschub (VSA)mit Anschluß über 2 Sensor--Module

SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010

Maschinentisch

Linearmaßstab

Fehlerbehebung

Sinamics s120