Auswirkungen Beim Ansprechen Von Sn; Sichere Software--Nocken (4 Nockenpaare) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)

Auswirkungen beim Ansprechen von SN

Warnung
!
Bei der Festlegung der Nockenpositionen ist zu beachten, daß ausschließlich die
Istlage überwacht wird und somit kein vorausschauendes Erkennen der Nockensi-
gnale möglich ist.
Die Nocken gelten nur dann als sicher, wenn sicher referenziert wurde. Deswegen
muß der Anwender diesen SGA in der SPL mit den entsprechenden SGA der
Nockenfunktionalität verknüpfen.
Reaktionszeiten
S Reaktionszeiten ohne Nockensynchronisation
typisch1 Interpolationstakt + 1,5 Überwachungstakte
maximal 1 Lagereglertakt + 4 Überwachungstakte + 2 Interpolationstakte + 3
PLC--Zyklen
S Reaktionszeiten mit Nockensynchronisation
typisch1 Interpolationstakt + 2,5 Überwachungstakte
maximal 1 Lagereglertakt + 5 Überwachungstakte + 2 Interpolationstakte + 3
PLC--Zyklen
6.8.1 Sichere Software- - Nocken (4 Nockenpaare)
Hinweis
Bei mehr als 4 Nockenpaare benötigt, muß die Funktion "Sichere Nockenspur"
verwendet werden (siehe Kapitel 6.8.2 "Sichere Nockenspur").
Beschreibung
Es sind 4 Nockenpaare (SN1, SN2, SN3, SN4) pro Achse verfügbar. Jedes Nok-
kenpaar besteht aus einem Plusnocken (SN1+, SN2+, SN3+, SN4+) und einem
Minusnocken (SN1--, SN2--, SN3--, SN4--). Jedes Nockensignal kann einzeln über
Maschinendatum freigegeben und projektiert werden. Die Nockensignale werden
über SGAs ausgegeben.
Voraussetzungen
Bei der Funktion "sichere Software-Nocken" gibt es folgende Voraussetzungen:
S Sicheres Referenzieren muß ausgeführt werden (Anwenderzustimmung)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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