Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 340

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Bestimmung des Testmoments, MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE
Bei der Bestimmung des Testmoments MD 36966 $MA_SAFE_BRAKE-
TEST_TORQUE muß zunächst das maximal auftretende Haltemoment ermittelt
werden. Durch Fahren der Achse an verschiedene Positionen mit unterschiedli-
chen Gewichtskräften/--momenten (Werkzeugen oder Werkstücken) kann in r1509
das maximal auftretende Haltemoment ermittelt werden.
Fallbeispiele zur Bestimmung von MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR-
QUE, p2003=100Nm:
Max. Haltemoment
M
0max
20Nm = 20%
30Nm = 30%
40Nm = 40%
50Nm = 50%
60Nm = 60%
70Nm = 70%
Der hier dargestellte "Grenzwert des aktuellen Momentes vor SBT" sagt aus, daß
das vor dem SBT automatisch ermittelte aktuelle Moment nicht kleiner sein darf,
sonst erscheint der Alarm 20095 "Achse %1 unzulässiges Haltemoment".
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Testmoment
r1509 M =M
T
26%
39%
52%
65%
78%
91%
Grenzwert des akt.
+ 30% Momentes vor SBT
0max
22,1%
33,15%
34%
42,5%
51%
59,5%
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M *0,85
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