Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 464

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)
Einstellung der Freigabe für die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
auf dem Motor Module.
0: SBC sperren
1: SBC freigeben
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens
eine Safety- -Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9501 ungleich 0 und/
oder p9801 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Brem-
senansteuerung" freigegeben (p1215= 0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhan-
dener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluß über
BICO" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1,
p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere
Bremsenansteuerung" freigegeben (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht
zulässig.
Einheit: Standardwert:
- - 0
Ist p9802 = 1, wird die Haltebremse bei SH--Anwahl oder SI--Fehler geschlossen.
p9602 hat Priorität gegenüber p1215.
p9810 SI PROFIsafe- -Adresse (Motor Module)
Einstellung der PROFIsafe- -Adresse des Motor- -Moduls.
Einheit: Standardwert:
- - 0000 hex
p9850 SI SGE- -Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten
Eingänge (SGE) auf dem Motor Module. Aufgrund der unterschiedlichen Lauf-
zeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine SGE- -Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer SGE- -Umschaltung wird während dieser Tole-
ranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt.
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Diffe-
renz von einem Safety- -Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwa-
chungstaktes gerundet.
Einheit: Standardwert:
500 000
μs
p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe
Stop 1" (SS1) auf dem Motor Module zum Abbremsen an der AUS3- -Rücklauf-
rampe (p1135).
Siehe auch:p1135, p9652
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Diffe-
renz von einem Safety- -Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwa-
chungstaktes gerundet.
Einheit: Standardwert:
ms 0
8-464
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
0 1
Minimalwert: Maximalwert:
0000 hex FFFE hex
Minimalwert: Maximalwert:
0 2 000 000
Minimalwert: Maximalwert:
0 300000.00
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Integer32
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned16
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32
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