Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 282

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
7.4.9 Kommunikationsfehler nach Hochlauf der Steuerung und akti-
ver SPL- - Bearbeitung
Nach dem Erkennen eines Kommunikationsfehlers werden vom F_RECVDP die im
Anwenderprogramm programmierten Ersatzwerte $A_FRDP_SUBS /
FRDP[1..n].SUBS an die SPL--Eingänge ($A_INSE / SPL_DATA.INSEP) ausgege-
ben.
F_SENDDP und F_RECVDP lösen die im Anwenderprogramm programmierte
Fehlerreaktion $A_FSDP/FRDP_ERR_REAC (PLC: FSDP/
FRDP[1..n].ERR_REAC) aus. F_SENDDP und F_RECVDP versuchen sofort wie-
der die zyklische F_DP--Kommunikation aufzunehmen.
Hinweis
Es besteht keine zeitliche Begrenzung für das Warten auf den Kommunikations-
partner.
Der Fehlerzustand der F_DP--Kommunikation stellt sich in den Ausgangsdaten der
Anwenderschnittstelle wie folgt dar:
S F_SENDDP (NCK)
-- $A_FSDP_ERROR = 1
-- $A_FSDP_DIAG = X (Wert entsprechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- $A_FSDP_SUBS_ON = 1
S F_SENDDP (PLC)
-- FSDP[1...n].ERROR = TRUE
-- FSDP[1...n].SUBS_ON = TRUE
-- FSDP[1...n].DIAG = X (Wert entpsrechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- FSDP[1...n].RETVAL14 = X (Wert ungleich 0 falls Fehler durch SFC erkannt
wurde)
-- FSDP[1...n].RETVAL15 = X (Wert ungleich 0 falls Fehler durch SFC erkannt
wurde)
S F_RECVDP (NCK)
-- $A_FRDP_ERROR = 1
-- $A_FRDP_DIAG = X (Wert entsprechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- $A_FRDP_SUBS_ON = 1
-- $A_FRDP_ACK_REQ = 0
-- $A_FRDP_SENDMODE = X (Wert entsprechend dem letzten gültigen F--Te-
legramm)
-- $A_INSE = $A_FRDP_SUBS
S F_RECVDP (PLC)
-- FRDP[1...n].ERROR = TRUE
-- FRDP[1...n].SUBS_ON = TRUE
-- FRDP[1...n].ACK_REQ = FALSE
-- FRDP[1...n].SENDMODE = X (Wert entpsrechend dem letzten gültigen F--
Telegramm)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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