Abschaltpfade - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
6.1.1

Abschaltpfade

Bild 6-1 zeigt das Zusammenspiel der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
mit der Bewegungsüberwachung (Motion Monitor).
NCU
SGE/SGA
NCK
Motion Monitor
Abschaltpfad
NCK
MM
(Motor Module)
Bild 6-1 Übersicht der Abschaltpfade
Abschaltpfad des Überwachungskanals Antrieb
Die Bewegungsüberwachung in der CU teilt der antriebsintegrierten Überwachung
in der CU die Anforderung zur Impulslöschung im antriebsintegrierten SI--Überwa-
chungskanal mit.
6-126
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
ext. SGA
ext. SGE
Sichere
programmierbare
Logik (SPL)
zykl. SI--Daten
(u.a. SGE/SGA,
KDV--Daten)
zykl. Daten für SI
antriebsintegriert
(KDV, ...)
Impulslöschung
² 1
SGE/SGA
Drive
Motion Monitor
Impuls-
löschung
² 1
Drive (CU)
SI antriebsintegriert
Drive (MM)
SI antriebsintegriert
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03.10
optional:
STO/SBC/SS1--Anwahl
über Klemme
Abschaltpfad CU
Impulslöschung
Abschaltpfad MM
Impulslöschung
optional:
STO/SBC/SS1--Anwahl
über Klemme